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编号： 控制理论与仿真模块 综述报告 班级： 13 自动化卓越班 学号： XX 姓名： XX 教师： XX 日期： 2016 年 1 月 14 日 合肥学院电子信息与电气工程系 工业机器人的国内外发展现状与趋势 摘要 机器人是人类 20 世纪的重大发明之一。据国外专家预测， 21 世纪将 是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体 力和智力 的手段将实现“当代最高意义上的自动化飞机器人的应用和普及正在改变 人类的生产方式、生活方式和作战方式。在非常规和极端制造过程中，工 业机器人是不可缺少的自动化装备。 机器人涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯 与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。因此它 的发展与上述学科发展密切相关。机器人在制造业的应用范围越来越广 阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越 强，并向着成套技术和装备的方向发展．机器人应用从传统制造业向非制 造业转变，向以人为中心的个人化和微小型方向发展，并将服务于人类活 动的各个领域。 关键字：发展现状；趋势；工业机器人 一、概述 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多 学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从 1962 年美国 研制出世 界上第一台工业机器人以来 , 机器人技术及其产品发展很快 , 已 成为柔性制造系统 (FMS) 、自动化工厂 (FA) 、计算机集成制造系统 (CIMS) 的自动化工具。广泛采用工业机器人 , 不仅可提高产品的质量与产量 , 而且 对保障人身安全 , 改善劳动环境 , 减轻劳动 强度 , 提高劳动生产率 , 节约原 材料消耗以及降低生产成本 , 都有着十分重要的意义。和计算机、网络技 术一样 , 工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式 。 二、国内外工业机器人的现状 2.1 国外工业机器人的现状 机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范 围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来 生产和社会发展起越来越重要的 作用。国外专家预测，机器人产业是继 汽 车 、 计 算 机 之 后 出 现 的 新 的 大 型 高 技 术 产 业 。 据 国 际 机 器 人 联 合 会 （ IFR ）统计，世界机器人市场前景看好，从 20 世纪下半叶起，世界机 器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入 90 年代，机器人产品发 展速度加快，年增长率平均在 10%左右， 2000 年增长率上升到 15%，预计 21 世纪初，工作在各领域的工业机器人将突破 100 万台。正