自动控制工程基础复习题及答案.pdfVIP

20．二阶系统当 0 1 时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量 %将 （ B ） A. 增加 B.减小 C.不变 D. 不定 24. 比例环节的频率特性相位移 θ( ω)= ( C ) A.90 ° B.-90 ° C.0° D.-180 ° 25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的 ( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 A. 开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D. 闭环幅相频率特性 26. 系统的传递函数 ( C ) A. 与输入信号有关 B. 与输出信号有关 C.完全由系统的结构和参数决定 D. 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 27. 一阶系统的阶跃响应， ( D ) A. 当时间常数 T 较大时有振荡 B. 当时间常数 T 较小时有振荡 C.有振荡 D. 无振荡 28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移 θ( ω)在 ( D )之间。 A.0 °和 90 ° B.0 °和－ 90 ° C.0 °和 180° D.0 °和－ 180° 29. 某二阶系统阻尼比为 0.2，则系统阶跃响应为 ( C ) A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 二、填空题： 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 ___ 叠加 __ 原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和 __反馈量 __ 的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下， 0 型系统的稳态误差 e =__ ___ 。 ss 4 ．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 __ 负数 __ 时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和 __反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数， 是在 _ 初始条件为零 ___ 时，系统输出信号的拉氏变换与输入 信号的拉氏变换的比。 -at 1 7．函数 te 的拉氏变换为 。 2 (s a ) 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称 为__ 相频特性 __ 。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 __ －20__dB ／dec。 10．二阶系统的阻尼比 ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差 e =__0_ 。 ss