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湖 南 工 业 大 学
控 制 理 论 实 验 报 告
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实验一 控制系统典型环节的模拟实验
一、实验目的
1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。
2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。
二、实验内容
1 ．对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路 ( 参见表二 )
表一：典型环节的方块图及传递函数
典型环节
方 块 图 传递函数
名称
比例 Uo (s)
K
（P） U (s)
i
积分 Uo(s) 1
（I ） U i (s) TS
比例积分 Uo(s) 1
K
（PI ） U i (s) TS
比例微分 Uo (s)
K (1 TS )
（PD） U i (s)
惯性环节 Uo(s) K
（T） U i (s) TS 1
比例积分
Uo( s) 1
微分 Kp T S
d
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