汽车主动安全系统.ppt

传感器的安装位置 支架固定在制动底板上 固定在转向节支架上 * 2021/3/17 * 2021/3/17 第5章 汽车主动安全系统 ※ECU的电路组成 整形电路: 作用:将转速传感器输入的信号进行调制,使之成为电子控制器能识别的信号。 运算电路 作用:计算车体速度、滑移率和车轮加速度,并与对应的设定值进行比较判断后对电磁阀发出相应的减压、保压或升压指令。 电磁阀驱动、检测控制电路 二、ABS的结构组成和工作原理 * 2021/3/17 第5章 汽车主动安全系统 ※ECU的电路组成 稳压供电电路: 除ECU芯片5V外,还需具备掉电保护故障代码的功能,应提供一个独立的5V电源。 通信电路 作用:提供多CPU之间的信息传递和运算结果的复合核对(冗余技术);提供已存储的故障代码和故障出项的先后次序。 故障自诊断电路 作用:功能检查、故障诊断 二、ABS的结构组成和工作原理 * 2021/3/17 第5章 汽车主动安全系统 二、ABS的结构组成和工作原理 * 2021/3/17 第5章 汽车主动安全系统 二、ABS的结构组成和工作原理 ABS的基本工作原理: 汽车在制动过程中,轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU,这些信号被ECU进行逻辑判断和分析,并加以计算,一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时,ECU就发出指令,并送至液压或气压调节器中,通过调节器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态,及时调节车轮制动缸(气室)中的压力,以防止车轮制动抱死。 * 2021/3/17 第5章 汽车主动安全系统 三、ABS在汽车上的配置 ※定义:汽车车轮或车轴的制动力矩是否直接受控于防抱制动系统和其他控制方式,以及ABS转速传感器、电磁阀的安装数量和安装部位的设计形式。 * 2021/3/17 第5章 汽车主动安全系统 三、ABS在汽车上的配置 * 2021/3/17 第5章 汽车主动安全系统 三、ABS在汽车上的配置 ※轴控制的两种选择: 高选调节:以两侧车轮中附着系数较高一侧的传感器信号来确定制动压力的调节—充分利用高附着系数侧车轮的制动力,缩短制动距离 低选调节:以两侧车轮中附着系数较低一侧的传感器信号来确定制动压力的调节—提高稳定性,避免侧滑。 * 2021/3/17 第5章 汽车主动安全系统 四、ABS的正确使用 * 2021/3/17 第5章 汽车主动安全系统 四、ABS的正确使用 1.不要采用“点刹”制动,要始终踩住制动踏板不放松,保证足够和持续的制动力,使ABS有效地发挥作用。 未装有ABS的车辆在湿滑路面及车速较高情况下实施制动时,需要采用“点刹”的办法达到安全制动的目的。而装上ABS后,由于ABS能自动调整制动力,因此在实施紧急制动时,可一脚将踏板踩到底而不松开,不要担心车轮抱死打滑,否则将大大延长制动距离。 * 2021/3/17 第5章 汽车主动安全系统 四、ABS的正确使用 2.不可忽视ABS指示灯的检查。正常情况下,按通点火开关后,此灯应亮;大约3秒后自动熄灭。这一过程,实质上是电子控制装置在按自检程序对车轮传感器、液压调节器的控制阀进行通电检查,若此灯一直不亮,说明ABS有故障。 * 2021/3/17 1、直线行驶制动试验 目的:测定不同路面附着系数下的制动距离,直线制动稳定性。 试验条件:各种附着系数路面和各种制动初速度。 5.2 车轮防抱死制动系统（ABS） 五、ABS的试验评价 * 2021/3/17 1、直线行驶制动试验 5.2 车轮防抱死制动系统（ABS） 五、ABS的试验评价 评价指标:制动距离比(要求≯110%) 直线行驶制动的稳定性评价: 汽车横摆角速度（装ABS）偏转角速度不大于5deg/s * 2021/3/17 1、直线行驶制动试验 5.2 车轮防抱死制动系统（ABS） 五、ABS的试验评价 评价指标:制动距离比(要求≯110%) 直线行驶制动的稳定性评价: 汽车横摆角速度（装ABS）偏转角速度不大于5deg/s ★在越低附着系数路面上,装用ABS后制动距离的缩短量也越大,制动性能改善效果越好。 * 2021/3/17 5.2 车轮防抱死制动系统（ABS） ABS的性能主要是以装车后进行实车道路试验的方法进行评价,主要的试验方法和评价项目如下表所示: 五、ABS的试验评价 * 2021/3/17 5.3 驱动防滑控制系统(ASR) 汽车在行驶时,其驱动力决定于传递到驱动轮上的发动机转矩和轮胎和路面的附着系数。发动机的转矩与发动机的性能和传动系特性有关。汽车在起动或加速时,随着发动机的转矩不断增大,汽车的驱动力随之增大,驱动能力增强。但当驱动力超过地面的附着力时,驱动轮开始滑转。因此,汽车获得的驱动能力只有在轮胎和路面之间附着极限内驱动轮