基于arm芯片s3c4510的步进电机加减速控制.docVIP

基于ARM芯片S3C4510的步进电机加减速控制 导语：?本文介绍了基于ARM芯片S3C4510的步进电机加减速控制的设计。 随着工业的发展,嵌入式技术应用日益广泛和成熟。ARM嵌入式处理器作为一种32位高性能、低功耗的RISC芯片，支持多种操作系统、主频高、运算处理能力强，并可兼容8/16位器件，还能带海量低价的SDRAM数据存储器。得到各行各业的青睐，已经显示出强大的功能和巨大的商业价值。尤其在控制领域获得了越来越为广泛的应用。利用以ARM为内核的嵌入式微处理器进行运动控制系统的开发，有着广阔的发展空间。 在一些要求低成本的运动控制系统中，经常用步进电机做执行元件。步进电机在这种应用场合下最大的优势是:可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制。但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，电机不能够移到新的位置，那么实际的负载位置相对控制器所期待的位置出现永久误差，即发生失步现象或过冲现象。因此步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。步进电机加减速控制原理 失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往