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（机械制造行业）机械设 计基础期末复习指导 机械设计基础期末复习指导 （数控技术专业适用） 第一章机构静力分析基础 1 ．力的基本概念及其性质 （1）力的定义 物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态 (力的外效应) 、形状或 尺寸发生改变 (力的内效应) 。 （2）力的三要素 力的大小、方向和作用点。 2 ．静力学定理 （1）二力平衡定理 作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的 大小相等、方向相反，作用在一条直线上。 （2）三力平衡汇交定理 构件在三个互不平行的力作用下处于平衡，这三个力的作用线必共面且汇交 于一点。 3 ．约束和约束 应掌握四类常用的约束模型：柔性体约束、光滑面约束、铰链约束、固定端 约束。了解约束性质，掌握约束力的画法。 4 ．物体的受力分析及受力图 （1）根据要分析的问题，确定研究对象； （2）解除研究对象的约束画出研究对象的分离体； （3）在分离体上画出全部主动力； （4）在分离体解除约束的地方按约束的类