第1章-机械系统的运动简图设计素材.pptVIP

2021/3/17 * 4．合理选择视图平面（一般选机构的运动平面或者与运动平面平行的平面）,适当的机构的运动瞬时位置（以能够清楚反映出各构件之间相对位置关系为原则） 5．选择适当的长度比例尺μl = ，定 出运动副之间的相对位置，用规定的符号绘制机构运动简图。 2021/3/17 * 机构运动简图 3 D 1 鄂式破碎机 4.肘板 3. 动颚板 1. 机架 2. 偏心轴 5. 带轮 1）确定固定铰链A和D: 先定A点位置→→ 根据D点相对于A点的坐标和长度比例尺μl 定出D点; 2）确定活动铰链B的位置:以A点为圆心,偏心距e/μl（即lAB/μl）为半径画圆,在其圆周上确定一适当的运动瞬时位置B 2 B A 1 3）确定活动铰链C的位置:分别以B、D点为圆心, lBC/μl 、 lCD/μl 为半径画弧相交于C点; 4）用规定的构件符号连接各点,所形成的简单图形即为鄂式破碎机的主运动机构 C 4 2021/3/17 * 1）确定固定铰链A和D: 先定A点位置→→ 根据D点相对于A点的坐标和长度比例尺μl 定出D点; 2）确定活动铰链B的位置:以A点为圆心,偏心距e/μl（即lAB/μl）为半径画圆,在其圆周上确定一适当的运动瞬时位置B; 3）确定活动铰链C的位置:分别以B、D点为圆心, lBC/μl 、lCD/μl 为半径画弧相交于C点; 4）用规定的构件符号连接各点,所形成的简单图形即为鄂式破碎机的主运动机构 鄂式破碎机 机构运动简图 3 D 1 2 B A 1 C 4 鄂式破碎机机构运动简图绘制步骤: 2021/3/17 * §1-3 平面机构的自由度 一.平面机构的自由度(degree of freedom) （一）构件的自由度 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动。即有三个自由度。 O x Y 1 2 A ? 能动吗？ 2 1 3 A C B 4 D 2021/3/17 * （二）约束 当两构件用运动副连接后,彼此间的相对运动受到约束, 自由度减少,失去一个自由度,产生一个约束。对构件的约束 数取决于运动副的类型。 低副：两个约束 1 2 t t n n A t t n n A 高副：一个约束 2021/3/17 * · 平面机构自由度:机构中各活动构件相对于机架的可 能的独立运动的数目。 （三）平面机构自由度 平面机构中有 n 个活动构件， 未用运动副联接时有 3n 个自由度。 · 平面机构自由度计算公式: F=3n–2pL –pH 用pL个底副及pH个高副联接后,自由度减少（2 pL+ pH ） 。 机构中的高副数目 机构中的低副数目 机构中活动构件数目n = N（总构件数）-1（机架） 平面机构自由数目: 3n - （2 pL+ pH ） 2021/3/17 * 二.机构具有确定运动的条件 pL =4, pH =1, F= 3?3–2?4-1= 0 n=3, 1 2 3 A C B 4 D n=2, pL =3 F= 3?2–2?3 = 0 2 3 1 n=3, pL =5 F= 3?3–2?5 = ?1 B 2 C 4 A D E 1 3 n=3, pL =4 F= 3?3–2?4 = 1 ?1 4 1 2 3 A B C D 不能动 不能动 不能动 能 动 2021/3/17 * 1.机构可能运动的条件是: 2.机构具有确定运动的条件是: 即:主动件数等于机构自由度数F 。 输入的独立运动数目等于机构自由度数F 。 机构自由度数F?1。 pL =5, n=4, F=2 ?1 3 C 2 B 5 4 A D E 1 C? D? n=3, pL =4, F=1 ?1 C 4 1 2 3 A B D 给定1构件的运动 则机构运动确定 只给定1构件的运动时,机构运动不确定 给定1、4构件运动, 机构运动才确定。 ?1 ?4 B 5 4 A 3 C 2 D E 1 结论： 3 C 2 D 2021/3/17 * 一）复合铰链: A 2 C B 1 3 4 D E 5 6 3 2 4 筛料机构自由度:F=3n-2PL –PH= 3?5 –2 ?6 = 3 ? 因此,筛料机构自由度的正确计算是:F=3?5–2?7=1 筛料机构 复合铰链处理方法—— 计入复合铰链数目 复合铰链 由m个构件在一处组成轴线重合的转动副, 实际有(m-1)个转动副。 三. 计算机构自由度时应注意的问题 2021/3/17 *