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内容目录
一、激光雷达是实现自动驾驶的必要路径7
1.1、自动驾驶提速,硬件配置先行7
1.2、激光雷达是实现 L4/L5 的核心传感器9
1.2.1、自动驾驶传感器各有优劣 9
1.2.2、“纯视觉”or“强感知”?自动驾驶玩家如何布局 L4/5 解决方案?10
1.2.3、各应用场景对激光雷达要求各有不同 12
1.3、技术路线:机械式、MEMS 是主流,OPA、Flash、FMCW 发展空间大13
1.3.1、工作原理:激光雷达是自动驾驶汽车之“眼”13
1.3.2、按测距方法:FMCW 未来会得到更多应用14
1.3.3、按扫描方式:MEMS 是主流,OPA、Flash 潜力大15
二、需求端:智能汽车尚在导入期,Robotaxi 和 ADAS 成长空间广阔20
2.1、汽车市场空间是手机 3 倍,且智能汽车尚在导入期20
2.2、无人驾驶:激光雷达主战场 21
2.2.1 、Robotaxi 颠覆了传统汽车产业盈利模式21
2.2.2 、Robotaxi 头部玩家商业化加速 22
2.2.3 、预计 2025 年全球无人驾驶领域激光雷达市场规模达到 35 亿美元24
2.3、ADAS :高级别辅助驾驶量产在即25
2.4、机器人:行业新增量26
2.5、车联网:路侧V2X 建设即将铺开 27
三、供给端:行业成长初期,主力玩家各有优势28
3.1、核心壁垒:车规级、规模化、强迭代28
3.1.1、从“0-1”,车规级认证是关键 28
3.1.2、从“1-N”,规模化降本是核心29
3.1.3、高额研发投入和人员储备支撑技术迭代30
3.2、车载应用将成主流,行业格局尚不清晰31
3.3、国外企业起步较早,国内玩家迎头赶上32
3.3.1、Velodyne :机械式激光雷达龙头,先发优势显著32
3.3.2、Luminar :1550nm MEMS 激光雷达领军者 34
3.3.3、Aeva :FMCW 先行者 35
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