00配套讲义、作业、参考07后端优化.pptxVIP

视觉SLAM：从理论到实践 第七次课 后端;第七讲 后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;1. 滤波器后端;2. BA与图优化;2. BA与图优化;2. BA与图优化;2. BA与图优化;2. BA与图优化;2. BA与图优化;2. BA与图优化;2. BA与图优化;2. BA与图优化;2. BA与图优化;2. BA与图优化;3. Pose Graph;3. Pose Graph;3. Pose Graph;3. Pose Graph;3. Pose Graph