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广州创龙电子科技有限公司
Guangzhou Tronlong Electronic Technology Co., Ltd
开发环境与方式
工程的建立
工程的调试
01
开发环境与方式
第 1 部分
开发方式
主要软件包/工具
名称
用途
要求
版本
Qt Creator
ARM 端工程的建立与调试
已集成 MCSDK 中的 Qt 开发环境(Qt Kit, GCC, GDB)
3.3.0
CCS
DSP 端工程的建立与调试
已能通过 JTAG 连接 OMAPL138
v5
SAMBA
Windows 和 Ubuntu 间共享文件
Qt Creator 和 CCS 都能将工程建立在共享目录
MCSDK 内文件可被 Qt Creator 和 CCS 访问
暂无
NFS
Embedded Linux 和 Ubuntu 间共享文件
OMAPL138 能通过 NFS 共享双核工程所在的目录
暂无
MCSDK
ARM、DSP 双核开发软件工具包
软件包安装完整
2. SysLink 编译成功
1.01.00.02
02
工程的建立
第 2 部分
工程的目录结构
工程建立的关键步骤
CCS:
新建 SYS/BIOS 工程
新建并使用新的 Platform
导入源文件
引入 SysLink、IPC
设置 .out 文件输出格式
Build Project
Qt Creator:
新建 windows 窗体工程
导入源文件
引入 SysLink、IPC
在 Qt 程序初始化前新增双核通信演示代码
Build Project
以 SysLink 的官方例程 ex02_messageq 为模板,建立一个与之功能相同的双核 IDE 工程
如下是主要步骤:
注意:以上CCS、Qt工程都应该建立在 SAMBA 共享目录内
03
工程的调试
第 3 部分
调试方法
DSP:
在板子上用 slaveloader 加载 .out 文件(需先加载 SysLink 内核模块)
在CCS上以 Load Symbol 形式加载 .out 文件
设置断点,开始调试
ARM:
在板子上用 gdbserver 加载 bin 文件
在Qt Creator 上用 GDB 连接 gdbserver
设置断点,开始调试
先启动 DSP 程序,再启动 ARM 程序,以下是调试执行步骤:
最后,可通过替换SYS/BIOS使用的System.SupportProxy 以实现在 CCS 下查看 Log_print 的输出
var SysStd = xdc.useModule(xdc.runtime.SysStd);
System.SupportProxy = SysStd;
谢谢
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