超声波避障小车制造设计.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 设计题目： 超声波避障小车 院 系： 电气工程及自动化 班 级： 121 设 计 者： 张佳炜 学 号： 110316 指导老师： 周庆东 设计时间： .09.14-.09.25 哈尔滨工业大学 课程设计考评表 题目： 超声波避障小车 学生姓名： 张佳炜 班级： 121 学号： 110316 试验部分考评 考评内容 分值 得分 基础设计任务完成情况 40 附加设计任务完成情况 10 对老师提问回复情况 10 总结汇报评分 评分内容 分值 得分 内容完整、字数达标 20 层次清楚、关键突出、分析透彻 10 书写规范、文字流畅 5 有独特见解、有一定创新 5 总成绩： 指导老师签字： 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 张佳炜 院 （系）： 电气工程及自动化学院 专 业： 测控技术和仪器 班 号 ：121 任务起至日期： 9月14日 至 年9 月25 日 课程设计题目： 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 工作电压：5v 工作电流：30mA 经典，50mA 最大 工作频率：38.5KHz 最大探测距离：1.8 m 最小探测距离：3 cm 输入触发器：上升沿触发 回波脉冲：正TTL高电平脉冲宽度 下一次测量延时：20 mS 设计要求： 实现小车自动避障任务，采取超声波模块实现小车避障功效。 工作量： 总工作时间为10天； 完成硬件电路设计工作； 设计程序步骤图并编写、调试程序； 硬件连接调试，完成设定功效； 最终撰写开题汇报和结题汇报各一份。 工作计划安排： 1) .9.14——.9.16：任务部署；查阅资料，设计方案，完成开题汇报；熟悉智能小车工作原理，实现基础功效。 2) .9.17——.9.22：依据要实现功效及采取方法设计程序步骤并编写程序，调试运行。 3) .9.23——.9.23：撰写结题汇报，准备验收。 4) .9.24——.9.25：完成硬件调试、验收。 同组设计者及分工： 张佳炜：资料查找、电路搭建和调试、方案设计 魏孙贵：程序设计及编写 指导老师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 开题汇报 立项依据 1.1立项目标 （1）设计一辆利用超声波传感器来实现避障功效小车，使小车对其运动方向受到阻碍作出多种躲避障碍动作。 （2）深入学习单片机原理及其应用，提升程序编写能力。 （3）掌握单片机系统外围电路设计，了解超声波传感器工作原理。 （4）掌握软件和硬件调试基础技巧和方法。 1.2立项意义 汽车作为大家不可缺乏交通工具，给人类带来了极大便利，但伴随汽车量越来越多，交通事故也越来越多。交通事故成为了现在越来越严重安全隐患。我们必需加强对汽车安全性能考虑。伴随电子技术、信息技术、网络技术发展，智能汽车概念应运而生，将电子信息网络和汽车接合起来实现汽车智能化，是传统汽车产业机遇也是挑战。汽车智能化必将是未来汽车产业发展趋势，在这么背景下，我们开展了基于超声波智能小车避障研究。 超声波含有穿透力强、方向性好、操作简单、方便、快速和安全等特点，在很多 领域有着广泛应用前景。超声波作为智能车避障传感信号，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达成实用要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。作为一个发展大国，应该把握未来汽车产业发展方向，在这种情况下研究超声波在智能车避障上应用含有深远意义，这将对中国未来智能汽车研究在世界高科技领域占据领先地位含相关键作用。 关键设计内容及方案 2.1总体方案 系统采取51单片机作为关键控制单元用于智能车系统控制,