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合肥工业大学-TI单片机联合实验室（MSP430 Cortex-M）;目录;实验目的;实验所需硬件电路模块介绍;实验所需硬件电路模块介绍;加速度计引脚定义如下（在Board_init()函数中）：;程序资源介绍;程序资源介绍;程序资源介绍;程序资源介绍;实验内容;实验原理;实验原理; 在本实验中利用SPI模式实现MSP430F5529单片机与三坐标轴加速计的通信，使用以下函数进行SPI模式的设置：; 在Cma3000_init()函数中将USCI模块配置为SPI主机模式，与三坐标轴加速度计从设备连接如下图所示。在主机发送端，当数据被传送到发送缓冲寄存器UCxTXBUF中后，USCI立即开始数据发送。如果发送移位寄存器为空，UCxTXBUF中的数据被传送到发送移位寄存器中，其中以最高有效位或最低有效位先发送，这取决于UCMSB的设置。在相反的时钟边沿，UCxSOMI传输线上的数据被移入到接收移位寄存器中。若收到数据，接收到的数据会从接收移位寄存器移到接收缓冲寄存器UCxRXBUF中，并且置位接收终端标志位UCRxIFG，表明接收/发送操作完成。;实验原理;加速度计校准实验;加速度计校准实验;加速度计校准实验;动态立方体演示实验;动态立方体演示实验;动态立方体演示实验;4、实验结果：
通过本实验，利用动态立方体的旋转速度，来反映加速度计的倾斜状态。;数字拼图游戏实验;数字拼图游戏实验;数字拼图游戏实验;数字拼图游戏实验
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