汽车理论第五版_课后习题答案正确2.pdfVIP

第五章 汽车的操纵稳定性 5.1 一轿车（每个）前轮的侧偏刚度为 -50176N/rad 、外倾刚度为 -7665N/rad 。若轿车向左转弯，将使前轮均产生 正的外倾角，其大小为 4 度。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮负载转移的影响，试求由外倾角引起的前轮侧偏 角。 解：有外倾角时候的地面侧向反作用力为 F k k （其中k 为侧偏刚度， kr 为外倾刚度， γ 为外倾角） Y 于是，有外倾角引起的前轮侧偏角的大小为： k 1 k 代入数据，解得 1 ＝0.611 rad，另外由分析知正的外倾角应该产生负的侧偏角，所以由外倾角引起的前轮 侧偏角为 -0.611rad 。 5.2 6450N 轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在悬架上加装横向稳定杆以提高前悬架的 侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论依据（要求有必要的公式和曲线） 。 答：由课本 P138-140 的分析知，汽车稳态行驶时，车厢侧倾角决定于侧倾力矩 M 和悬架总的角刚度 K ， r r M 即 r 。 r K r 前、后悬架作用于车厢的恢复力矩增加： T r 1 K r 1 r ， T r 2 K r 2 r 其中 K ， K 分别为前、后悬架的侧倾角刚度，悬架总的角刚度 K 为前、后悬架及横向稳定杆的侧倾角 r 1 r 2 r 刚度之和。 由以上的分析易知，当增加横向稳定杆后汽车前悬架的侧倾角刚度增大，后悬架侧倾角刚度不变，所以前悬架作 用于车厢的恢复力矩增加（总侧倾力矩不变） ，由此汽车前轴左、右车轮载荷变化量就较大。由课本图 5-46 知在这种 情况下，如果左右车轮轮胎的侧偏刚度在非线性区，则汽车趋于增加不足转向量。 5.3 汽车的稳态响应有哪几种类型？表征稳态响应的具体参数有哪些？它们彼此之间的关系如何？ 答：汽车的稳态响应有三种类型，即中性转向、不足转向和过多转向。 表征稳态响应的参数有稳定性因数，前、后轮的侧偏角角绝对值之差 ( 1 2 ) ，转向半径的比 R/R 0，静态储备 系数 S.M.等。 它们之间的彼此关系为： 1 K ( 1 2 ) （ 1 为侧向加速度的绝对值） ； a y R 2 1 Ku ；