dsp的皮带传输伺服控制系统改进项目计划书.docx

DSP的皮带传输伺服控制系统改进计划书 1系统指标的详细描述 1） 总体描述： 本系统是一个基于DSP的皮带传输伺服控制系统，与采用硬接线方式的继电器 控制系统的传统皮带传输机相比具有诸多优点，如体积小、故障率低、调速精度 高、动态响应好。可以实现不同载荷的速度控制和位置控制， 并可以通过优化 PID参数提高载荷突增或突减时的稳定性，缩短响应时间。考虑到实验室所提供的设 备，本装置定位是轻型皮带传输控制，可用于电子、机械、包装等行业的小型物料 传输系统。 本系统通过采用磁场定向的控制原理和坐标变换，实现矢量控制，并结合正弦 波脉宽调制控制技术还有包括位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环系统实现对 电机的控制。伺服驱动器的DSPg制模块还监控整个系统的运行状态，当系统产生过 流、欠压过压、过热等故障时，PWM信号会被DSP立即封锁，使电机处 于制动状 态，从而实现保护功能。 2） 系统组成： 本系统硬件结构主要由触摸屏、伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，如图所 示。外围电路还有：通信模块电路、辅助电源模块电路等，实际运行过程中，可以 直接在触摸屏上选择“匀速传送”并设定速度；或选择“定位传送”并设定 位置。 图1装置总体布局 本装置主要采用伟创电气SD600系列交流伺服电机驱动系统；人机模块采用 VI10触摸屏。 伺服驱动器：SD600-S2-R20 交流永磁同步电机：SME06-2