链条传动计算说明书.pdf

已知：横梁上下移动部件总质量 m=1785kg ，伺服电机额定功率 P =1.8kW ，额定转矩 T =11.5 Nm，额定转速 n =1500 r/min ，减 0 0 0 速机转速比 i0=50，减速机机械效率 η=0.72 ，链轮齿数 Z=23 ，链 轮中心距 a=250mm，链轮传动比 i=1 ，双排链结构链号 12A ，查 GB/T1243 标准（见表 1）得，最小抗拉强度 F =62.6 kN ，节距 u p=19.05 mm 。 n 0 1500 链轮平均转速： n = =30 r/min i0 50 链条平均速度： v p z n 10 3 19.05 23 30 10 3 0.22 m/s 60 60 由于有两组链条传动， 单边链条的传动功率为 0.5P，则链条紧边 拉力为： 0.5 P 3 0.5 p0 3 0.5 1.8 0.72 3 F1 Ft 10 10 10 2945.5N v v 0.22 由于链速为 v ＜0.6 m/s 的低速链传动， 其主要失效形式是链条的 静拉断，故按静拉强度条件进行计算，校核安全系数 S，即 3 F 6 2. 6 1 0 u ≥[S]=4 8 S 1 4. 2 ~ K F 1. 5 2 9 4 5. 5 A t 式中 KA ——工况系数，不稳定载荷取 KA =1.5 ； F ——链传动圆周力； t [S]——链条静强度安全系数许用值，取 [S]=4~8 。 承受横梁重力的拉力： F = 1 mg= 1 1785 10=8925N a 2 2 3 F 62.6 10 静拉力安全系数： S = u = =4.68≥[S] 拉 K F 1.5 8925 A a 验算链号和节距，见图 1，由于设计的链传动的工作条件与制定 许用功率曲线时的实验条件不完全一致，