自动控制理论课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)第五章.pdfVIP

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2021-03-24 发布于四川
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自动控制理论课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)第五章.pdf

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第五章 5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环频率特性的极坐标图 1 (1) G s s s 1 1 解：幅频特性： A( ) 2 1 相频特性： ( ) 900 a r c t g 列表取点并计算。 0.5 1.0 1.5 2.0 5.0 10.0 A( ) 1.79 0.707 0.37 0.224 0.039 0.0095 ( ) -116.6 -135 -146.3 -153.4 -168.7 -174.2 系统的极坐标图如下： 1 (2) G s 1 s 1 2s 1 解：幅频特性： A( ) 2 2 1 1 4 相频特性： ( ) arctg arctg 2 列表取点并计算。 0 0.2 0.5 0.8 1.0 2.0 5.0 A( ) 1 0.91 0.63 0.414 0.317 0.172 0.0195 ( ) 0 -15.6 -71.6 -96.7 -108.4 -139.4 -162.96 系统的极坐标图如下： 1 (3) G s s s 1 2s 1 1 解：幅频特性： A( ) 2 2 1 1 4 0 相频特性： ( ) 90 arctg arctg 2 列表取点并计算。 0.2 0.3 0.5 1 2 5 A( ) 4.55 2.74 1.27 0.317 0.054 0.0039 ( ) -105.6 -137.6 -161 -198.4 -229.4 -253 系统的极坐标图如下： 1 (4) G s 2 s 1 s 1 2s 1 解：幅频特性： A( ) 2 2 2 1 1 4