第2章-线性系统的状态空间描述.pptVIP

第2章 状态空间描述 2.1 状态和状态空间 2.1 状态和状态空间 2.1 状态和状态空间 2.1 状态和状态空间 2.1 状态和状态空间 2.1 状态和状态空间 2.1 状态和状态空间 第2章 状态空间描述 2.2 线性系统的状态空间描述 2.2 线性系统的状态空间描述 2.2 线性系统的状态空间描述 2.2 线性系统的状态空间描述 第2章 状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 第2章 状态空间描述 2.4 线性时不变系统的特征结构 2.4 线性时不变系统的特征结构 2.4 线性时不变系统的特征结构 2.4 线性时不变系统的特征结构 2.4 线性时不变系统的特征结构 2.4 线性时不变系统的特征结构 2.4 线性时不变系统的特征结构 2.4 线性时不变系统的特征结构 2.4 线性时不变系统的特征结构 2.4 线性时不变系统的特征结构 2.4 线性时不变系统的特征结构 2.4 线性时不变系统的特征结构 2.4 线性时不变系统的特征结构 第2章 状态空间描述 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 2.5 状态方程的规范型 第2章 状态空间描述 2.6 由状态空间描述导出传递函数矩阵 2.6 由状态空间描述导出传递函数矩阵 2.6 由状态空间描述导出传递函数矩阵 2.6 由状态空间描述导出传递函数矩阵 2.6 由状态空间描述导出传递函数矩阵 2.6 由状态空间描述导出传递函数矩阵 2.6 由状态空间描述导出传递函数矩阵 2.6 由状态空间描述导出传递函数矩阵 本章小结（1） 本章小结（2） 本章小结（3） 作 业 作 业 作 业 作 业 关于约当规范型的2点说明 2.1 状态和状态空间 2.2 线性系统的状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.5 状态方程的规范型 2.6 由状态空间描述导出传递函数矩阵 2.4 线性时不变系统的特征结构 传递函数矩阵 传递函数矩阵与（A,B,C,D）的基本关系 G(s)的实用计算公式 1，下图所示为某系统的方块图，其中u和y为分 别为输入变量和输出变量。现规定状态变量 为 ，列出系统的状态方程和输 出方程 2，试求出下列各个输入输出描述的一个状态空间描述 3，求下列各个输入输出描述的一个状态空间描述 4，求出下列方阵A的特征值和特征向量 5，化下列各状态方程为对角线规范型或约当规范型 6，计算下列状态空间描述的传递函数 7，给定反馈系统如下图所示 试确定反馈系统的传递函数矩阵 由输入-输出描述 状态空间描述 选取适当状态变量 确定参数A B C D 两个结论 对角线法 结果不唯一 2.1 状态和状态空间 2.2 线性系统的状态空间描述 2.3 由输入-输出描述导出状态空间描述 2.5 状态方程的规范型 2.6 由状态空间描述导出传递函数矩阵 2.4 线性时不变系统的特征结构 特征多项式 定义2.4 [特征矩阵] 定义2.5 [特征多项式] 特征多项式α(s)的计算方法 莱弗勒(Leverrier)递推算法 特征值 特征值的代数重数和几何重数 特征向量和广义特征向量 定义2.7 [特征向量] 定义2.8 [广义特征向量] 广义特征向量的基本属性 广义特征向量链 确定广义特征向量组的算法 2.1 状态和状态空间 2.2 线性系统的状态空间描述 2.3 由输入-