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机械优化设计 摘要 机械优化设计是最优化技术在机械设计领域的移植和应用， 其基本思想是根据机械设计的理论，方法和标准规范等建立一反 映工程设计问题和符合数学规划要求的数学模型，然后采用数学 规划方法和计算机计算技术自动找出设计问题的最优方案。作为 一门新兴学科，它建立在数学规划理论和计算机程序设计基础上, 通过计算机的数值计算，能从众多的设计方案小寻到尽可能完善 的或最适宜的设计方案，使期望的经济指标达到最优，它可以成 功地解决解析等其它方法难以解决的复杂问题。优化设计为工程 设计提供了一种重要的科学设计方法。因而采用这种设计方法能 大大提高设计效率和设计质量。本文论述了优化设计方法的发展 背景、流程，并对无约束优化及约束优化不同优化设计方法的发 展情况、原理、具体方法、特点及应用范围进行了叙述。另外， 选择合适的优化设计方法是解决某个具体优化设计问题的前提， 而对优化设计方法进行分析、比较和评判是其关键，本文分析了 优化方法的选取原则。Z后对并对近年来出现的随机方向法、遗 传算法、蚁群算法和模拟退火算法等新兴优化方法分别进行了介 绍。本文以交通领域屮建立最优交通网路为例说明了优化设计方 法的应用特点。 关键词：机械优化设计；约束；特点；选取原则 目录 第一章引言 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \h \z 川 / 心）=/⑴ + 工 + 工 “2丹［心⑴］ J=1 k=\ 式屮，0（兀,““）—转化后的新FI标函数； m I 工“G［gj（x）］,工“月也⑴］——分别为约束函数5（兀），九⑴经 J=\ 点=1 过加权处理后构成的某种形式的复合函数或泛函数； “，心——加权因子。 然后对0（x“仃/?）进行无约束极小化计算。由于在新ri标函数屮包 含了各种约束条件，在求极值的过程屮还将改变加权因子的大小。 因此可以不断改变设计点，使其逐步逼近约束边界。从而间接地 求得原约束问题的最优解。 间接解法的特点是： (1)解法可靠，计算效率和数值计算稳定性较好。 ⑵可以有效地处理具有等式约束的约束优化问题。 ⑶间接解法存在主要问题是，选取加权因子较为困难。加权 因此选确不当，不但影响收敛速度和计算精度，甚至会导致计算 失败。 ?惩罚函数法 基本思想：惩罚函数法(SUMT)是不等式约束的一种非线性 规划方法，它通过对约束条件加权将约束优化问题转化为无约束 优化问题求解，所以惩罚函数法又称为序列无约束最优化方法。 对于以下的约束优化「殆聽f/(x)x =[和召,…心] ..Jg,(X)50,i = l,2,…叫 屮的不等式和等式约肚屜他力阪转杞后?和远FI标函数结合 形成新的H标函数——惩罚函数 m 1 0(x,斤巧)=/⑴ + 工 G[g j (x)] + 乙工 H[他(x)] 7=1 lc=\ 求解该新Fl标函数的无约束极小值，以期得到原问题的约束 最优解。为此，按一定的法则改变加权因子斤和色的值，构成一 系列的无约束优化问题，求得一系列的无约束最优解，并不断地 逼近原约束优化问题的最优解。因此惩罚函数法又称为序列无约 束极小化方法，常称为SUMT法。根据迭代过程是否在可行域内进 行，惩罚函数法可分为内点惩罚函数法和外点惩罚函数法和混合 惩罚函数法三种。 特点： 内点惩罚函数法简称为内点法，只能用来求解具有不等式约 束的优化问题。 2） 外点惩罚函数法简称为外点法，只能用來求解具有不等式和 等式约束的优化问题。 3） 混和惩罚函数法简称为混合法，这种方法把内点法和外点法 结合起來，用來求解同时具有等式约束和不等式约束函数优 化问题。 4） 惩罚函数法优点：原理简单，算法易行，适用范围广，并且 可以和各种有效的无约束最优化方法结合起来，因此应用广 泛。缺点：理论上讲，只有当r（外点法）或广TO （内 点法）吋，算法才能收敛，因此收敛速都慢。另外，当惩罚 因子的初值汕取得不合适时，惩罚函数可能变得病态，使无 约束最优化计算发生困难。近年來提出的增广乘子法在计算 过程屮数值稳定性，计算效率上都超过惩罚函数法。 2.3多目标优化方法 机械设计问题往往是比较复杂的，为了追求总体住能的最佳, 在寻求最优设计方案时，有时同时耍求几项设计准则，即几个设 计n标都达到最优，这就是多n标优化间题。 多n标问题的优化过程要比单n标的优化过程复杂的多，特 别是半设计h标之间相互对立吋，求对各设计戸标都满意的方案 就更加困准。在单h标函数纸优化过程屮，任何两个设计方案均 能根据唯一的设计准则进行优劣比较，而在多H标函数的优化过 程屮，则可能发生这种情况，即对某一项n标可能是优化过程增 加了复杂性。 解决多h标问题的优化方法很多，适用的对象也不完全相同, 但其主耍思路都是设法对所有H标函数进行统筹协调，以便求得 一个对所有设计