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任务2 气动执行机构检修;知识目标:
1.熟悉气动仪表的基本元件;
2.熟悉电/气转换器及常用气动执行机构的工作原理、结构组成;
3.执行机构的选型手册的使用;
4.执行机构的说明书及使用手册的阅读;
5.执行机构检修、调校、维护记录和校验报告的填写;
6.常用校验设备、仪器和工具的使用、维护和保养。;能力目标:
1.能检修、调试各类执行机构;
2.能初步分析并处理执行机构的常见故障;
3.能看懂各类执行机构的说明书及使用手册;
4.能初步进行执行机构的选型;
5.会正确填写执行机构检修、调校、维护记录和校验报告;
6.会正确使用、维护和保养常用校验设备、仪器和工具。;素质目标:
1.具有一定的风险认识、遵守规章制度、工作严谨、认真负责。
2.养成善于动脑,勤于思考,及时发现问题的学习习惯。
3.具有团队意识,能进行良好的团队合作;
4.养成爱护设备和检测仪器的良好习惯。; 认知各种气动执行机构结构及工作原理,熟练使用各种类型智能气动阀门定位器;按国家标准规范校验气动执行机构,对气动执行机构进行外观检查,外部清洁,检查电磁阀防水、防尘,清理过滤器,处理气源管路漏气;作气动执行机构动作试验,按照机务确定的位置对执行机构进行现场行程调整和整机调试;对有故障的气动执行机构进行检修,更换损坏电磁阀或行程开关等。;电信号气动长行程执行机构是以干燥、清洁的压缩空气为动力能源的一种电——气复合式执行机构。
它可以方便地与电动控制仪表配套使用,接收电动控制仪表或人工给定的4~20mA DC输入信号,输出与输入信号成比例的角位移(0°~90°),以一定转矩推动控制机构(风门、阀门、挡板)动作。
为适应控制系统的要求,气动执行机构还具有一些附加功能,如三断(断气源、断电源、断电信号)自锁保护功能;阀位移电气远传功能等。
电信号气动长行程执行机构的结构组成如图4-55所示。它主要由气缸、手操机构、输出轴、电—气阀门定位器、阀位传送器、三断自锁装置(自锁阀、电磁阀、压力开关)、切换开关、平衡阀等部件组???。;图4-55 ZSLD型电信号气动长行程执行机构结构图
1—手操机构;2—阀位传送器;
3—气缸;4—电—气阀门定位器;
5—三断自锁装置;6—输出轴;
7—切换开关;8—平衡阀;
9—减压阀;10—总接线端子;(1)电—气阀门定位器
电——气阀门定位器是电信号长行程执行机构的一个重要辅助设备,气动执行机构的输出(角位移)与其输入电流信号成比例关系是由阀门定位器来实现的。
阀门定位器的输入信号为4~20mA(或0~10mA)直流电流,输出信号为20~100kPa。因此,电——气阀门定位器相当于电——气转换器和气动阀门定位器的组合,其工作原理如图4-56所示。
电——气阀门定位器按力矩平衡原理进行工作。
作用:a.将4~20mA DC的Ii→20~100kPa的气压信号;
b.构成负反馈的力矩平衡系统,确保执行器的输出θ∝Ii ;
c.消除系统中各种干扰对转换特性的影响。; 在定位器的主杠杆8上承受了三个作用力:
①信号电流流过线圈时,在力矩电机内产生与信号电流成正比的输出力;
②反馈弹簧9的拉力;
③调零弹簧10的拉力。;气动长行程执行机构具有正作用和反作用两种作用方式。
正作用方式就是当输入电流信号增加时,输出臂作顺时针方向转动;反之,即为反作用方式。
改变输入阀门定位器的电流信号的方向,就可改变定位器的作用方式,即把正作用方式改成反作用方式或把反作用方式改成正作用方式。
(2)手操机构
为了保证自动控制系统运行的安全性和操作的灵活性,在气动执行机构中设置了手操机构。;(3)阀位移传送器
阀位移传送器的作用是将气动执行机构的输出轴的转角位移(0°~90°)线性地转换成4~20mA, DC信号,用以指示阀位,并实现系统的位置反馈。为此,要求阀位移传送器具有良好的线性度,以保证执行机构的输出轴紧跟控制器的输出信号转动。
阀位移传送器输出电流与阀位开度之间的关系与执行机构的正、反作用方式相对应:
正作用时,阀位开度增加,输出电流增加;
反作用时,阀位开度增加,输出电流减小。;正、反作用方式的改变,只需将差动变压器次级绕组的两接线端子A1和A7交换连接,即可实现。
当作用方式改变后,必须重新调整输出电流的范围。
图中的电位器RP1用于调整输出电流的范围; RP2用于调整输出零位。;(4)三断自锁装置
三断自锁指的是气动执行机构在工作气源中断、电源中断、电信号中断时,其输出臂转角能够保持在原先的位置上。
该自锁装置采用气锁方式,即在自锁时,
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