8 1-8 2 m3异常中断概述及处理机制.pptVIP

8.1 M3异常与中断 1) 中断异常概念 2)中断异常种类（清单） 3)异常优先级 4)中断异常向量表 在ARM 编程领域中，凡是打断程序顺序执行的事件，都被称为异常(exception)。 除了外部中断外，当有指令执行了“非法操作”，或者访问被禁的内存区间，因各种错误产生的fault，以及不可屏蔽中断发生时，都会打断程序的执行，这些情况统称为异常。在不严格的情况下，异常与中断也可以混用。 程序代码也可以主动请求进入异常状态的（常用于系统调用）。 1) 中断异常概念 2）中断异常种类（清单） CM3 的所有中断机制都由NVIC 实现,支持240 个外中断和16‐4‐1=11 个内部异常源。 NMI不可屏蔽内部异常源 CM3 还有一个NMI（不可屏蔽中断）输入脚。 当NMI被置为有效时，NMI 服务程序会无条件地执行,NMI 究竟被拿去做什么，还要视处理器的设计而定。 在多数情况下，NMI 会被连接到一个看门狗定时器，有时也会是电压监视功能块，以便在电压掉至危险级别后警告处理器。NMI 可以在任何时间被激活。 内核之外（外设）中断源 CM3 是支持240 个外中断，具体使用了多少个是由芯片生产商决定。 3) 异常优先级 CM3异常优先级会影响能否被响应、以及何时可以响应。 优先级的数值越小，则优先级越高。 CM3支持中断嵌套: 高优先级异常会抢占低优先级异常 后发生的同抢占级或更低优先级中断只能排队顺序执行 A与C同优先级，B低于C，中断发生顺序ABC B高于A，中断发生顺序A、B A() B() A() C() B() 有3 个系统异常：复位，NMI 以及硬fault，它们有固定的优先级，并且它们的优先级号是负数，从而高于所有其它异常。 其它异常的优先级则都是可编程的（但不能编程为负数）。 原则上，CM3 支持3 个固定的高优先级和多达256 级的可编程优先级，并且支持128级抢占，但是绝大多数CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数会更少，如8 、16、32 级等 3bit表示8级抢占，5比特亚优先级 4bit表示16级抢占，4比特亚优先级 在两个同级抢占、亚级不同的异常 同时发生时，亚优先级高的优先得到响应 抢占位 亚优先级位 优先级的表示 4) 中断异常向量表 当异常一个发生，被CM3 内核接受，对应的异常handler（处理程序） 就会执行。为了决定handler（程序） 的入口地址，CM3 使用了“向量表机制”。这里使用一张向量表。 向量表其实是一个WORD（32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该异常handler 的入口地址。 在复位后，该寄存器的值为0。因此，在地址0 处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。 中断异常向量表 例： 如果发生了异常11（SVC），则NVIC 会计算出偏移移量是11x4=0x2C，然后从那里取出服务程序的入口地址并跳入。 0 号异常的功能则是个另类，它并不是什么入口地址，而是给出了复位后MSP 的初值。 8.2 M3中断行为与处理机制 1) 异常进入 2) 异常退出 1) 异常进入 M3响应中断的处理流程主要包括三步，即: (1)入栈保护现场、(2)取中断向量、(3)更新寄存器。 8-2-1 异常处理流程 PSR：更新IPSR位段（地处PSR的最低部分）的值为新响应的异常编号。 PC：在取向量完成后，PC将指向服务例程的入口地址， LR：在 (出/入) ISR的时候，LR的值将得到重新的诠释，这种特殊的值称为“EXC_RETURN”，在异常进入时由系统计算并赋给LR，并在异常返回时使用它。 (3)更新寄存器 入栈和取向量操作完成之后，在执行服务程序之前，还必须更新一系列寄存器。 SP：在入栈后会把堆栈指针（PSP或MSP）更新到新的位置。在执行服务例程时，将由MSP负责对堆栈的访问。 1)入栈保护现场 (2)取中断向量 2) 异常退出 异常服务程序最后一条指令： 将进入异常时的LR的值加载到PC中， 该操作指示中断服务结束， 没有中断嵌套情况下，启动了中断返回序列 中断返回序列(硬件自动完成)： 出栈 更新NVIC寄存器 异常返回 异常返回值：存放在LR中 EXC_RETURN的值有三种情况： 0xFFFF_FFF1:返回处理器模式(特权模式)； 0xFFFF_FFF9:返回线程模式，并使用主堆栈； 0xFFFF_FFFD:返回线程模式，并使用线程堆栈。 01 IRQx_Handler 02 …… ;异常服务程序 03