热工控制系统试验与维护知识点1汽温控制系统整定（PPT）汽温控制系统整定.pptVIP

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2021-03-31 发布于北京
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热工控制系统试验与维护知识点1汽温控制系统整定（PPT）汽温控制系统整定.ppt

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汽温控制系统整定热工控制系统试验与维护任务3 汽温控制系统性能测试 * * * * * * 汽温控制系统整定一、串级控制系统基本整定方法逐次逼近法两步整定法 1.逐次逼近法对主、副对象的时间常数相差不大的串级控制系统，由于主回路与副回路的动态联系比较密切，则系统整定必须反复进行、逐步逼近，这时宜采用逐次逼近法。所谓逐次逼近法，就是在主回路断开的情况下，求取副控制器的整定参数，然后将副控制器的参数设置在所求数值上，将串级控制系统主回路闭合以求取主控制器的整定参数值。依次循环，直至求得合适的整定参数值。 2.两步整定法当主、副对象的时间常数之比T1/T2在3～10范围内，主、副回路的工作频率和操作周期相差很大，其动态联系很小，可忽略不计。所以，副控制器参数按单回路控制系统方法整定之后，可以将副回路作为主回路的一个环节，再按单回路控制系统的整定方法整定主控制器的参数。所谓两步整定法，就是第一步整定副控制器参数，第二步整定主控制器参数。串级过热汽温自动控制系统原理方框图二、串级过热汽温控制系统的分析整定 1. 内回路的分析整定对于内回路可以按照由被控对象和广义调节器组成的单回路控制系统进行整定，广义调节器的传递函数为：因此，广义调节器是一个比例作用调节器，其等效比例带为：通过减温水量WB的阶跃扰动试验，可以得到导前区汽温θ1的阶跃响应曲线如下图所示：根据以上阶跃响应曲线，由单回路控制系统的整定方法，可以得到比例调节器等效比例带的计算公式：因此，副调节器WT1(s)的比例带为： 2. 主回路的分析整定如果主调节器为PID调节器，其传递函数为：汽温控制系统整定热工控制系统试验与维护任务3 汽温控制系统性能测试 * * * * * *