实验4-比赛规则.pptxVIP

机器人避障赛跑比赛规则 比赛规则的总述 比赛内容与任务 机器人比赛场地 参赛机器人要求 比赛的具体要求 比赛内容与任务 参赛机器人从起点出发，以最快时间经过前进区、终点区再回到起点区 ，并在起始区停下。 本次比赛采用计分、几时双重标准。 场地规格 整个场地为长方形、双赛道。每赛道分为起始区、前进区、和终点区每场比赛的队伍为2组，每组一个赛道。场地示意图如下 场地规格 比赛场地有泡沫地垫铺成，整个场地共4种颜色，两起始区的颜色一致，两终点区颜色一致，两前进区颜色不同。起点颜色黄色，其他区域颜色均是随机的。 每个前进区摆放2个障碍物，可用易拉罐模拟（可碰撞）。每场比赛障碍物的数量和位置均相同。 比赛现场环境 参赛机器人要求 1、各组只能使用本课程提供的机器人。 2、机器人要有明显的本队标识，但不能影响 其他机器人比赛。 3、每台机器人只能代表一组参加比赛。 比赛具体规则 1、每组在比赛前均有5分钟的调试时间。 2、比赛时，机器人由裁判放到起始区的固定位置。以触碰机器人的触碰开关视为开始，并开始计时，开始后不能再接触机器人直到比赛结束。 3、每轮比赛必须在3分钟以内完成。机器人如果冲到对方赛道并会影响对手，或冲到对方赛道超过5秒，或冲出赛道，将机器人放到起点，继续比赛。 4、每组有两次机会，最后成绩以最好成绩为准。 计分细则 1、比赛满分为2分。 2、到达终点区（要求整