可编程控制器原理与应用.pptxVIP

第7章 可编程控制器原理与应用;可编程控制器的产生; FX2N系列PLC基本单元的型号与端子排列;FX2N系列PLC基本单元的端子排列;PLC控制与继电接触控制区别;三菱FX-2N系列PLC内部的等效电路 ;输入继电器的状态惟一地取决于外部输入信号的状态，不受用户程序的控制，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。 梯形图中每个输出软继电器Y，都对应了一个输出硬件模块，当输出软继电器Y的线圈得电，则对应的输出硬件模块仅有的一个“硬件”常开触头闭合，使外部负载工作。但是在梯形图中，每个输出软继电器Y的常开“软”触点和常闭“软”触点都可以多次使用。;7.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点;7.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点;7.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点;7.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点;7.1.2 PLC的结构形式;7.1.3 PLC的工作原理;7.2 PLC的特点; FX2N系列PLC基本单元的型号与端子排列;7.3 PLC的编程元件（三菱FX2N系列）;2 . 输出继电器Y 由输出电路和输出寄存器组成，有晶体管、晶闸管和继电器三种输出方式。 ①继电器输出电路： Y0：输出接线端子，COM1：公共输出端。 CPU输出1时，继电器的线圈KA通电，常开触点闭合，Y0与C0M1接通，负载通电。CPU输出0时，继电器KA的线圈失电，常开触点断开，Y0与COM1断开，负载失电。 CPU输出1和0正好对应负载的通电和断电。;②晶体管输出电路 二极管：具有单向导电性，即正向导通，反向截止 三极管：当b点电位高于e点电位零点几伏时，发射结处于正偏状态，电路导通，电流通过，反之电路截止，电流无法通过。 CPU输出1时，发光二极管导通，感光三极管导通，负载电压经负载使三极管饱和导通，Y0与COM1接通，负载通电。CPU输出0时，发光二级管不发光，感光三级管截止，Y0与COM1断开，负载失电。 CPU输出1和0正好对应负载的通电与失电。;3. 定时器T（时间继电器） 由设定值寄存器、当前值寄存器、状态寄存器组成； 定时器的设定值由用户程序设定，存放在设定值寄存器； 当x0的状态为1时，计数器A累加时钟脉冲个数，当计数器A的计数值等于设定值后，比较器输出为1；存入状态寄存器。 当x0的状态???0时，计数器不计数，定时器的状态为0. 定时器的时钟脉冲可分为1ms、10ms、100s等。T0-T199为100ms时钟脉冲，T200-T245为10ms， T246-T249为1ms。;4. 计算器C 由设定值寄存器、当前值寄存器、状态寄存器组成； 计数器的设定值由用户程序设定，存放在设定值寄存器； 复位输入X0的状态为1时，计数器不计数，计数器的状态变为0； 复位输入X0的状态为0时，计数器对X1的脉冲个数进行计算，计数值等于设定值，计数器的状态变为1，常开触点闭合，常闭触点断开，直到复位输入X0由0变为1，计数器才变为0.; 5. 辅助继电器M：存储器中的一个部分，按位编址，由程序指令控制 ，供内部编程使用。 通用辅助继电器：M0-M499，电源断电，线圈断开，再次通电，需要外 部信号将线圈变为接通。 断电保持辅助继电器：M500-M3071，能记忆电源中断瞬间的状态，重 新通电后再现其状态。用PLC中的锂电池保持自身映像寄存器中的内容。 特殊辅助继电器：M8000用于运行监控，PLC运行时置1并保持、 M8002用于初始脉冲，只在PLC开始运行的第一个扫描周期置1。 M8033用于PLC暂停运行，保持停止前的输出状态不变； M8034用于PLC终止运行，所有输出状态全部变为0。;7.4 PLC的软件技术;2. 用户程序表达方式 1） 梯形图 ： ;7.4.2 基本指令(FX2N系列）;2.逻辑指令:;2） 逻辑或指令 OR - 或指令 动合触点与其它触点的并联 ORI - 或非指令 动断触点与其它触点的并联;ORB：两个或两个以上触点串联电路的并联;4)块与指令 ANB：两个或两个以上触点并联电路的串联;3. 置位、复位指令;4. 主令控制指令; ;5. 栈指令（用于存储中间运算结果，有11个栈）;几点说明： （1）栈指令用于带分支的多路输出电路； （2）栈指令仅用于输入继电器X作为公共触点的情况； （3）栈指令没有使母线移动，故栈指令后的触点不能用LD或LDI指令；;6. 脉冲指令：与LD、AND、OR指令相对应，指令中P对应上升沿脉冲，F对应下降沿脉冲。;7.4.3 常用编程技巧;2. 程序的正确性;3. 定时器的使用;2）通电延时断开功能;3）用定时器产生周期脉冲信号;1. 三相异步电动机的