船舶操纵安全评价系统的模拟和计算实例.docVIP

船舶操纵安全评价系统的模拟和计算实例 考虑到操船是将环境作为输入信息由操船者进行决策过程的结果，因此在模拟技术中最好是能模拟尽量接近真实的状况．这里利用opengl技术，在三维环境下对操船过程进行模拟，以在最大可能的技术、经济条件允许下体现出临场感觉，船舶操纵运动数学模型采用mmg模型． 应用上述评价方法，我们对一艘长为270m，宽43m，吃水14m的杂货船，在风速10m／s，风向045。，流速0．2m／s，流向顺着航道，通过一自行设计的典型航道的过程所承担的危险性作一评价．航道的结构如图2．根据船舶操纵性能和环境条件，得出隐患指标u1， u2，....u10的评价指标值分别为0．100、0．245、0．480、0．297、0．500、0．346、0．342、0．090、0、0. 在二维环境下的模拟有一定局限性，往往达不到模拟船舶航行必须能够模拟视觉环境这一要求．为弥补这一缺陷，本文采用三维模拟，请有经验的驾驶员进行模拟操纵．考虑到评价是建立在操纵过程普遍性这一基础上，共进行5次操纵，取5个指标值的平均值．经过其中的某次操纵后的船舶轨迹如图2所示．得出船位偏移量和舵角与时间的关系分别如图3和图4所示． 如把整个狭水道看作由几个各种形状的区段组成，根据(1)式可算出各个区段和整个狭水道的风险指标评价值，可算出各个区段和整个狭水道的隐患指标值，最后算出各个区段和整个