流体力学：第4章液压执行元件.pptVIP

直线运动 摆动运动 活塞缸 单杆 双杆 双作用 差动 柱塞缸 单作用 伸缩缸 摆动缸（摆动马达） 齿轮缸 1、基本参数计算 （１）.总阻力： 五、 液压缸的设计计算 式中：Fl ——工作载荷 Ff —— 摩擦阻力 Fa —— 惯性阻力 速比： λv的选择：p↑，选λv ↑; p ↓,选λv↓. （2）.速度和速比 对速度要求高时：由v、q ,确定D ； 或已知v、D ,确定q 。 对速度没有要求：由q、D、d 确定v 。 v2、d 由速比λv 确定 （3）.缸筒内径D 按推力计算： 按拉力计算： ※按国标圆整为标准尺寸。 （4）.活塞杆直径 d 1）按λv 确定 2）按工作压力确定 ※按国标圆整为标准尺寸。 时，为薄壁筒（无缝钢管） 式中：py — 实验压力 （1）.缸筒壁厚δ 2、结构计算和校核 n — 安全系数 n = 5 pn — 缸的额定压力 [σ]— 许用应力，σb— 抗拉强度 注意：圆整为标准壁厚 1）铸造：满足最小尺寸 2）无缝钢管：查手册 (无缝钢管外径不需加工） 时，为厚壁筒（铸造） 缸筒外径： （2）.活塞杆的校核 1）强度校核 式中：[σ]— 活塞杆材料的许用应力 n — 安全系数 n = 1.4 ~ 2 σb— 抗拉强度 2）稳定性校核 时，强度校核即可 时，要进行稳定性计算 稳定条件： 式中：F — 活塞杆所受最大压力 Fk — 活塞杆的稳定临界力 nk — 稳定安全系数 nk = 2 ~ 4 d F 式中： l —活塞杆的计算长度 rk —活塞杆截面最小回转半径 当细长比 时： ψ1 —柔性系数 ψ2 —末端系数（由液压缸的支承方式决定） E — 弹性模量 J —活塞杆截面惯性矩 A —活塞杆横截面积 稳定临界力Fk 的确定： 当 时： 式中： f —由材料强度决定的实验值 a — 系数 * 第四章 液压执行元件 作用：压力能-机械能 用于实现直线往复运动 1. 液压缸的作用和分类 活塞缸 单杆 双杆 柱塞缸 伸缩缸 分类 单作用 双作用 按作用方式 按结构 一、 液压缸 2. 活塞式液压缸 （1）单杆活塞缸 1) 结构：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等 2) 工作原理： 工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。 无杆腔 进油腔 回油腔 有杆腔 职能符号： 单杆单作用活塞缸 单杆双作用活塞缸 双向液压驱动 单向液压驱动， 回程靠外力。 3) 基本参数 a. 推力 式中： p1——进油压力 p2——回油压力 b. 速度 特点：同样 q ，v1 v2 ； p 一样，F1 F2 。 4. 应用：往返运动速度及推力不同的场合。 例：液压刨床 1） 结构特点：两侧有效工作面积一样。 （2）双杆活塞缸 2）.基本参数： 动画演示 3） 应用 职能符号： l——活塞有效工作行程。 4）安装方式 缸固定 L=3 l 杆固定 L=2 l 两个方向力和速度一样的场合。 缸固定 L = 3 l L 杆固定 杆固定时、缸移动 软管 空心杆 L = 2 l L (3）活塞式液压缸典型结构 1．缸底 2．卡键 3、5、9、11．密封圈 4．活塞 6．缸筒 7．活塞杆 8．导向套 10．缸盖 12．防尘圈 13．耳轴 2)缸头与缸筒连接 2)活塞与活塞杆连接 3）密封 4）缓冲 5）排气 2. 柱塞缸 （1）单柱塞缸 ●单向液压驱动，回程靠外力。 （2）双柱塞缸 ●双向液压驱动 （3）参数计算 推力： 速度： 应用：行程较长的场合。 职能符号： ●柱塞粗、受力好。 ●简化加工工艺（缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工； 柱塞外圆面比内孔加工容易。） 3. 其它形式液压缸 1．一级缸筒 2．一级活塞 3．二级缸筒 4．二级活塞 伸缩液压缸 增压缸 齿轮齿条缸 动画演示 二、 摆动马达（摆动缸） 1. 结构：叶片、缸体、输出轴 双叶片式 单叶片式 2. 参数计算及用途 单叶片 摆角≤300o 双叶片 摆角≤150o