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第九章凸轮机构 教学要求 教学要求 教学重点与难点 教学重点与难点 教学内容 教学内容 返回目录 教学要求 教学要求 了解凸轮机构的特点； 了解凸轮机构的特点； 了解凸轮机构的特点； 能按运动规律绘制S -Φ曲线； 能按运动规律绘制S -Φ曲线； 能按运动规律绘制S- Φ曲线； 掌握图解法设计凸轮轮廓，凸轮机构 掌握图解法设计凸轮轮廓，凸轮机构 掌握图解法设计凸轮轮廓，凸轮机构 基本尺寸的确定。 基本尺寸的确定。 基本尺寸的确定。 教学重点与难点 教学重点与难点 重点:从动件常用运动规律； 重点:从动件常用运动规律； 重点:从动件常用运动规律； 凸轮轮廓曲线的绘制； 凸轮轮廓曲线的绘制； 凸轮轮廓曲线的绘制； 凸轮机构基本尺寸的确定。 凸轮机构基本尺寸的确定。 凸轮机构基本尺寸的确定。 难点:用反转法绘制凸轮轮廓曲线 难点:用反转法绘制凸轮轮廓曲线 难点:用反转法绘制凸轮轮廓曲线 §9-1 凸轮机构的功用和分类 §9-2 从动件常用的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的功用和分类 一、凸轮机构的组成和特点 凸轮机构是由凸轮、从动轮、机架组成的高副机构，其功用是传动、 导向和控制。 凸轮机构的特点 优点：结构简单、紧凑、设计方便；可实现从动件任意预期运动。 缺点：点、线接触易磨损；凸轮轮廓加工困难；行程不大。 二、凸轮机构的分类 ⎧盘形凸轮 ⎧尖底从动件 按凸轮形状 ⎨⎪移动凸轮 按从动件型式 ⎨⎪滚子从动件 ⎪⎩圆柱凸轮 ⎪⎩平底从动件 ⎧力封闭→　弹簧力、重力等 ⎪ 按维持高副接触（封闭）的方式 ⎨ ⎧等径凸轮 ⎪几何封闭⎨ ⎩ ⎩等宽凸轮 从动件常用的运动规律 一、凸轮机构的基本名词术语： 基圆：凸轮理论轮廓曲线最小向径所作的圆。 行程：从动件由最低点到最高点的位移h（或摆角） 推程运动角：从动件由最低运行到最高位置，凸轮所转过的角。 回程运动角：从动件由最高运行到最低位置，凸轮所转过的转角。 远休止角：从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角。 近休止角：从动件在最低位置停留过程中所转过的角。 偏距圆：从动件导路与凸轮回转中心O的偏心距离为e，并以e为 半径O为圆心所作的圆。 从动件位移线图：从动件位 移S与凸轮转角（或时间t）之间的 B ʹ s 对应关系曲线。 从动件运动线图：从动件位 h A