连杆机构的结构设计.docVIP

连杆机构的结构设计 n ewmaker 1构件的结构 1.带转动副的构件 连杆机构屮的构件有杆状、块状、偏心轮、偏心轴和冊轴等型式。当构件上两转动副轴线问 距较大时，一般做成杆状。 带两个转动副的双副杆结构: 带三个转动副的三副杆结构: 杆状结构的构件应尽量做成胃杆。有时为了避免构件Z间的运动干涉，也可将杆状构件做成 其他结构。 带三个转动副的三副杆的结构设计较为灵活，与三个转动副的相对位置和构件加工工艺有 关，下图为8种典世结构形式： 另外，根据对构件强度、刚度等要求的不同，可以将构件的横截面设计成不同的形状，如下 图所示： 形b〕矩形C） 形 b〕矩形 C）板荊折边 小工字形 e）晚 ￡〕理 块状构件大都是作往复移动的构件，其结构和形状与移动副的构造有关，故在移动副的结构 设计屮一并讨论。 当两转动副轴线间距很小时?，难以在一个构件上设置两个紧靠着的轴销或轴孔，此时可采用 偏心轮或偏心轴结构，分别如下图a和b所示，其中的偏心轮或偏心轴相当于连杆机构屮 的血柄。另外，当1111柄需安装在育轴的两支承Z间时，为避免连杆与1111柄轴的运动干涉，也 常采丿IJ偏心轮或偏心轴结构。图c为偏心轮、偏心轴综合应丿IJ的结构实例，叫以实现曲柄长 度在一定范围内的连续调节。 当Illi柄较长且需装在轴的屮间时，若采用偏心轮或偏心轴形式，则结构必然庞大。这种情况 下常用图d所示的曲轴式曲柄，它能承受较大的工作载荷。 2.带转动副和移动副的构件 带转动副和移动副的构件结构形式主要取决于转动副轴线与移动副导路的相对位置及移动 副元素接触部位的数目和形状。下图为带转动副和移动副构件的几种结构形式。 3.带两个移动副的构件 3.带两个移动副的构件 当构件带有两个移动副时，加结构与移动副导路的相对位置及移动副元素形状冇关。其典世 结构如下图所示，其屮：a）为十字滑块联轴器；b）为I?字滑槽椭圆画器；c）为带移动导杆的 六杆机构。 Qc)b Q c) b 4.构件长度的调节 构件长度的调节可采用如下方法实现：1）用螺纹联接调节（图a） ； 2）用长槽调节（图b）； 3）川偏心轮调节（图7.36） o 2转动副的结构 转动副冇滑动轴承式和滚动轴承式。 滑动轴承式转动副结构: 特点：结构简单，径向尺寸较小，减振能力较强，但滑动表面摩擦较大，应考虑润滑或采用 减磨材料。 滚动轴承式转动副结构: 3 3 特点：摩擦小，换向灵活，润滑和维护方便，但对振动敏感，易产生噪声，径向尺寸较大。 3移动副的结构 按滑块和导路相对移动摩擦性质的不同，移动副结构有滑动导轨式和滚动导轨式。其屮滑动 导轨式又可分为： 棱柱面滑动导轨: 1 ■滑块2-导轨3 1 ■滑块2-导轨3■紧定螺钉4■调节螺钉 圆柱面滑动导轨: 卜涓块2-导轨 卜涓块2-导轨3-轴助导轨 半需要移动副冇较高的运动灵活度和较小的摩擦时，可选川滚动导轨。但滚动导轨结构复杂, 尺寸较大，且接触面小，其刚性不如滑动?导轨。 不可循环式滚珠导轨: 1 ■滑块2-导轨3■滚珠4-保持器5-钢丝 循环式滚珠导轨： 1 ■滑块2?导轨3-胃线轴承 滚柱导轨: 圆柱血滚柱导轨: 1 ■运动件2?承导件