通技会考复习——控制与设计题.pptVIP

* 2021/3/23 随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。其工作过程是由 “声－电转换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号,这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强,水泵的转速就快,喷头的压力就大,喷出的水柱就高。反之,喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题: 请画出控制方框图 音乐 信号 声电转 换装置 和电机 水泵 喷头 水柱 高低 1、是开环控制系统还是闭环控制系统? 2、输入量和输出量分别是什么? 水压 转速 声强 * 2021/3/23 有报纸报道,一位八岁小女孩在进某酒店的旋转大门时,被旋转大门夹住,结果造成重伤。现请你帮忙设计一个控制系统的方案,使旋转大门遇到阻力时能够自动停止转动。请你画出该控制系统的方框图,说明其工作过程。（提示:可以采用压力传感器检测是否受到阻力）。 当人被旋转大门夹住时,压力传感器会检测到大门遇到阻力控制电路接收到该信号 。 压力异 常信号 压力传感器 控制电路 电机刹 车装置 门 门锁定 转速 * 2021/3/23 闭环控制系统　　　 控制系统的输出量返回到输入端对控制过程产生影响。 闭环控制系统 给定量 被控量 控制量 控制器 执行器 被控对象 检测装置 * 2021/3/23 控制器 阀门 水箱 给定水位 浮球 实际水位 水箱水位自动控制 进水量 * 2021/3/23 加热炉温度自动控制 控制器 加热器 加热炉 给定温度 热电偶 炉内温度 热量 * 2021/3/23 电冰箱的温度控制系统 控制 电路 电机-压缩制冷机 电冰箱 制冷量 箱内温度 预置温度 检测装置 (热敏电阻) * 2021/3/23 空调房间温度控制系统方框图: 设定的温度 控制电路 制冷装置 空调房 房内实际温度 空调测温装置 制冷量 比较器 控制器是控制电路或控制温控装置 执行器是制冷或制热装置 控制对象是“容器”——房间 检测器是检测温度改变的装置 总结:温度控制型控制系统特点 * 2021/3/23 1、找出控制系统中所有物体,将其名称作出标记。 2、按下面的位置和顺序确定系统各个环节(物体):a 被控对象、b 执行器、c 控制器、d 反馈环节。 3、确定输出量、控制量、输入量和偏差量。 4、用带箭头的直线表示信息在系统中流动传递的方向和过程（因果关系）。 5、加上比较环节,闭环。(开环控制无反馈和比较环节) 看框图时,自左向右;画框图时,自右向左。 绘制控制系统框图的方法: 输入量 控制器 被控对象 输出量 反馈环节 反馈量 — 执行器 偏差量 d b c a 反馈量 控制量 * 2021/3/23 绘制控制系统框图的技巧: 先绘制控制系统的关键环节（按a-b-c-d顺序）－－被控对象,再画执行器,接着画控制器,最后画反馈环节和比较环节,完成闭环回路并标注各量。 输入量 控制器 被控对象 输出量 反馈环节 反馈量 — 执行器 偏差量 d b c a 反馈量 控制量 * 2021/3/23 控制系统中,除输入量（给定值）以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 干扰因素 设定的 飞行航道 飞机 手机信号 实际的 飞行航道 * 2021/3/23 干扰因素的产生原因 环境 人为 影响自行车行驶速度变化的风 影响船只行驶的风浪 手机信号 * 2021/3/23 干扰因素的处理 利用 克服 削弱干扰 消除干扰 提高控制系统的性能（利用反馈） 飞行模拟训练器 * 2021/3/23 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰因素 + 检测装置 - 控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈。 * 2021/3/23 飞镖投掷过程 检测装置 （眼睛） 大脑 手 飞镖 靶心位置 飞镖实际投掷位置 * 2021/3/23 控制器 阀门 水箱 给定水位 浮球 实际水位 干扰 1、影响水位控制的干扰 因素有哪些? 2、浮球起什么作用? 进水量 * 2021/3/23 闭环控制系统与开环控制系统的比较 开环控制系统 闭环控制系统 有无反馈 无 有 能否自动调整和补偿 不能 能 控制精度 比较低 高 结构 简单 相对复杂 适用场合 控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合 要求高精度和高可靠性的场合 * 2021/3/23 功能模拟方法和黑箱方法　　 功能模拟方法:以功能和行为的相似性为基础,用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法。 * 2021/3/23 黑箱方法:通过对系统输入与输出关系的研究,进而得出系统的内部结构及其功能方法。 西瓜 看、听、拍 生或熟 控制系统 输入 输出 黑箱 * 2021/3/23 判断生熟