机器人等级考试三四级资料-7.三种电路.docVIP

机器人青少年等级考试系列教案 科技成就未来，创新改变世界 （三级）第七课 三种电路 课堂内容 三种电路 课程阶段 等级考试三级 学生类型 9岁以上 课堂时长 90分钟 教学目标 知识目标 1、回顾上节课知识点； 2、了解生活中的不同种类开关； 3、学习用条件判断语句绘制流程图； 4、学习硬件中的不同模块； 5、学习上拉电阻、下拉电阻、内部上拉电阻。 学习目标 能够通过按键开关点亮LED灯、分清上拉电阻、下拉电阻、内部上拉电阻。 物料准备 （物料准备）多媒体、电脑、Arduino智能套件； 知识梳理 准备的知识材料（老师本堂课必备知识材料） 条件判断语句：会使用条件判断语句进行流程图的绘制。 蜂鸣器模块：由蜂鸣器模块和外围电路组成。 3.红绿灯模块：仿制马路上的红绿灯而设计，由红黄绿三个LED灯组成。为了使用方便，模块电路中已经集成了电阻。使用时，将控制LED灯的数字输出引脚直接和模块的R（Red）、Y（Yellow）、G（Green）引脚相连，模块的GND和UNO主板的GND相连接。 4.按键模块：按键模块共有三个引脚：GND、VCC、DO（Digital Output）数字输出。分别与UNO主板的GND、VCC、数字信号引脚相连。 5.上拉电阻： 当按键开关断开时，数字引脚通过电阻和5V电源相连接。产生高电平，数字返回值为1。 当按键开关闭合时，数字引脚的电压和地相连接，产生低电平，数字引脚函数的返回值为0。 6.下拉电阻:当按键开关断开时，数字引脚通过电阻和地相连接。产生低电平，数字返回值为0。当按键开关闭合时，数字引脚的电压和5V电源相连接，产生高电平，数字引脚函数的返回值为1。 7.内部上拉电阻：除了上面两种接法外，在ATmega328控制器内部，还集成有内部上拉电阻。上拉电阻的阻值为20KΩ。可以再管脚模式中设置上拉输入，来启用内部上拉电阻。 知识教学 1，知识回顾 用MIXLY进行简单程序的编写、变量的概念、不同的数据类型。 2，新知识点引入 生活中有不同种类的开关，有不同的作用。在arduino中，我们的开关也可以通过设定不同的程序与连接不同的电路，实现不一样的功能。 3，知识讲解阐述 首先通过生活中的开关引入本节课的搭设主题用按键开关点亮LED。绘制相关流程图，介绍搭设硬件，本节课开始使用模块而不是电子元器件，在搭建上能更方便一些。 搭设完电路后，进行电路的分析，学习上拉电阻、下拉电阻、内部上拉电阻的概念，并分析本节课的电路中是用的哪种电阻的电路。 4，重难点 元器件模块的使用、上拉电阻、下拉电阻、内部上拉电阻概念的理解。 备注： 项目搭建 电路搭设：首先向学生展示我们所需的器件列表，然后告诉学生电路搭设说明和电路搭设注意事项，最后指导学生进行电路搭设。 搭设难点：用到的两种电阻的读取与分析。 备注： 课堂总结 选择条件语句的使用； 上拉电阻、下拉电阻、内部上拉电阻概念的理解； 分析电路中的元器件以及电阻的认识。 备注 教学反思