蜗轮蜗杆柱齿轮二级减速器概要.docxVIP

机械设计课程设计说明书 机械设计课程设计说明书 第 第 PAGE #页共33页 级减速器设计任务书蜗轮蜗杆 级减速器设计任务书 1、 设计题目： 减速器 2、 设计背景： a、 题目简述: b、 使用状况：室内工作，需要5台；动力源为三相交流电 380/220V，电机单向转动，载荷较平稳，转速误差 4%;使 用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时；检 修期为三年大修。 C、 生产状况：小批量生产，中等规模机械厂，可加工 7、8级 精度齿轮、蜗轮。 3、设计参数： 推杆行程200mm;电机所需功率3.4kW;推杆工作周 期 2.7s。 4、设计任务： 设计总体传动方案，画总体机构简图，完成总体方案论证 a、 报告。 b、 设计主要传动装置，完成主要传动装置的装配图（A0 ）。 C、 设计主要零件，完成两张零件工作图（A3 ）。 d、 编写设计说明书。 传动方案的拟定 分:根据设计任务书，该传动方案的设计分成减速器和工作机两部 分: 1、减速器米用蜗轮- 1、 比的同时拥有较高的效率，和比较紧凑的结构，同时封闭的结 构有利于在粉尘较大的环境下工作。蜗杆传动布置在高速级, 有利于啮合处油膜的形成，齿轮传动布置在低速级，可适当降 低制造精度，降低成本。 图2.1 减速器传动简图: \z\/ \z \ / / 、、 2、 2、 1由减速器输出轴3驱动旋转，同时带动杆2,杆2通过铰接 处牵动杆3从而带动杆4，进而推动滑块完成往复运动。且六 杆机构的急回特性可以使滑块以较高的效率完成送料任务。 图2.2 电动机的选择 1、类型和结构形式的选择： 按工作条件和要求，选用一般用途的丫系列三相异步卧式电动 机，封闭结构。 2、已知电动机所需功率 R =3.4KW。推杆工作周期T=2.7s. 60 s / min 60 s / 60 s / min 60 s / min = = =22 . 22 r / min T 2.7s I I W 齿轮传动比范围i齿=1一4 ；蜗杆传动比范围i蜗=10-40 /.电动机转速范围 % =i齿 X i 蜗 X nw SZ 200-3552r/min 在相关手册中查阅符合这一转速范围的电机， 综合考虑 总传动比，结构尺寸及成本，选择堵转转矩和最大转矩较大 的Y11-2M-4型电机。 结论：电动机型号定为丫11-2M-4，其技术数据如下表: 四、传动系统的运动和动力参数 四、 传动系统的运动和动力参数 1、计算总传动比: 1、 计算总传动比: 血= 1440r/min =64.8 nw 22.22r/min 2、 2、 分配减速器的各级传动比: 同步转 满载转 速 速 r/min r/min 1550 1440 额定功 率 kW 4.0 在蜗杆传动比范围内取i1=20，故齿轮传动比i2 =ia/i1 =3.24， 符合齿轮传动比的推荐值范围i2 =(0.03 --0.06 )a =1.94--3.88 3、计算传动装置的运动和动力参数 a、 a、 计算各轴转速 电机轴：nM =1440r/min 轴：m = nM =1440r/min 202 轴：22=21 J440r/min= 72r/min 20 i1 车由：n3 =21 = 72r/min =22.22r/min 12 3.24 b、 b、 计算各轴输入功率 3 轴：R =3.4kW 车由：F2 =P3/n承 /n齿=3.4kW/0.99/0.98 = 3.5kW 1 车由：P =F2/n承 /□蜗=3.5kW/0.99/0.8 = 4.42kW Pd 二 P /n联=4.42/O.99=4.465KW c、计算各轴输入转矩 Pd电动机输出转矩 Pd 电动机输出转矩 Td = 9550 ?== 9550% —= 29.61 N mnM 1440 1轴:T 1轴: T1 =Td叫关 = 29.61N m^0.9^29.31N m T2 T2 =T1 rn 承 n蜗 ￡ =29.31N m0.99x0.8x 20 = 464.27N ”m T^T2T| ri T^T2 T| ri : 承齿’l2 = 46427N m 0.99x0.98x2.64 = 1 .4N m 将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表: 轴名 功率P / kW 转矩 T /N - m 转速 n r/mi n 传动 比i 效率 n 输入 输出 输入 输出 电机 轴 3.4 29.61 1440 1 0.99 1轴 4.42 29.31 1440 2轴 3.5 464.27 72 3轴 3.4 1459.4 22.22 20 0.792 3.24 0.97 五、传动零件的设计计算 五、 1、齿轮设计 斜齿轮啮合好，且可以抵销一部分蜗杆轴向力，降低轴 45承轴向负荷，