3g电感式传感器.pptVIP

;2.2?电感式传感器（变磁阻）;原理：由被测量引起线圈自感或互感变化实现非电量电测。 可测参量：位移、振动、压力、应变、流量、比重等。 种类：按转换原理分：自感式和互感式 按结构型式分：气隙型、面积型和螺管型 优点： ①结构简单、可靠，测量力小 衔铁为(0.5～200)×10-5N时，磁吸力为(1~10)×10-5N。 ②分辨力、灵敏度高 线位移：0.1μm或更小；角位移：0.1角秒。 输出信号强，电压灵敏度可达数百mV/mm 。 ③重复性、线性度好 在几十μm到数百mm位移范围内，输出线性度较好，较稳定 不足：存在交流零位信号，不宜用于高频动态测量。 ;一、 自感式传感器 （一）气隙型自感传感器 结构组成：线圈1，衔铁3和铁芯2等。 图中点划线表磁路，磁路中空气隙总长度为lδ 。; 对于气隙式自感传感器，因气隙较小(lδ为0.1～1mm)， 可认为气隙磁场均匀，若忽略磁路铁损，则磁路总磁阻为： l1-铁芯磁路总长；l2-衔铁磁路长；S-隙磁通截面积； S1-铁芯横截面积；S2-衔铁横截面积；μ1-铁芯磁导率； μ2-衔铁磁导率；μ0-真空磁导率，μ0=4π×10-7H/m； lδ-空气隙总长。 由上二式得到：;电感传感器的基本工作原理演示;电感传感器的基本工作原理演示; 自感传感器的铁芯一般处于非饱和状态，其磁导率远大于空气磁导率，使铁芯磁阻远小于气隙磁阻，所以上式可简化为： ;L=f（S）;; （三）特性分析 灵敏度和线性度—以变气隙性为例 当铁芯和衔铁用同一种导磁材料，且截面相同时，因气隙lδ一般较小，可认为气隙磁通截面与铁芯截面相等，设磁路总长为 l ，则 ;自感的相对变化：;若忽略高次项，则自感变化灵敏度为： ;差动变气隙式自感传感器:由两个电气参数和磁路完全相同的线圈组成，衔铁3上下移动时，一个线圈的自感增加，另一个的自感减少，形成差动。将这两个差动线圈分别接入测量电桥相邻臂，; 自感线圈不是一个纯电感，除了电感量L之外，还存在线圈的铜耗、铁心的涡流及磁滞损耗。;1、铜损电阻;2、涡流损耗电阻Re;由铁心涡流损耗引起的损耗因数：;3、磁滞损??电阻Rh;—— 铁心材料的相对磁导率。;4、总损耗因数及品质因数;铁心线圈电感的品质因数为总损耗因数的倒数。;第三章 电感式传感器;设 Z1=Z2=Z=RS+jωL；R1=R2=R RS1=RS2=RS； L1=L2=L E为桥路电源，ZL是负载阻抗。 工作时，Z1=Z+ΔZ和Z2=Z-ΔZ，电桥输出为：;其输出电压幅值： ;①桥路输出Usc含与电源E同相和正交两个分量。 实测中只希望有同相分量，若使 或Q值较大，均 能达此目的。实际中△RS/RS一般很小，所以要求Q值大。 当Q值很高时，Usc＝ ； ;变压器电桥原理图;可见：衔铁向不同方向移动所产生的输出Usc大小相等、方向相反，即相位互差180o，可反映衔铁移动方向。为了判别交流信号的相位，需接入相敏检波电路。 ; 二、 差动变压器 （一）结构原理与等效电路 有气隙型和螺管型两种，目前多采用螺管型差动式。; 理想情况下(忽略线圈寄生电容及衔铁损耗)，差动变压器的等效电路如图。初级线圈的复数电流值为：;N2为次级线圈匝数。 因此空载输出电压：;副Ⅰ;（二）??误差因素分析 1、激励电压幅值与频率的影响 激励电源电压幅值的波动，会使线圈激励磁场的磁通发生变化，直接影响输出电势。而频率的波动，只要适当地选择频率，其影响不大。 2、温度变化的影响 周围环境温度的变化，引起线圈及导磁体磁导率的变化，从而使线圈磁场发生变化产生温度漂移。当线圈品质因数较低时，影响更为严重，因此，采用恒流源激励比恒压源激励有利。适当提高线圈品质因数并采用差动电桥可以减少温度的影响。 ; 3、零点残余电压 差动变压器的衔铁处于中间位置时，理想条件下其输出电压为零，但实际使用桥式电路时，在零点仍有一个微小电压(从零点几个到数十mV)存在，称为零点残余电压。 下图为跨大了的零点残余电压的输出特性。零点残余电压的存在造成零点附近的不灵敏区；其输入到放大器内会使放大器末级趋向饱和，影响电路正常工作等。 ;1 基波正交分量 2 基波同相分量 3 二次谐波 4 三次谐波 5 电磁干扰; 零点残余电压产生原因： ①基波分量 差动变压器两个次级绕组不可能完全一致，因此其等效电路参数