机器人等级考试三四级资料-第一节 风力小船.pdfVIP

听说在魔法小屋竟然可以吹动屏幕里面的小船哦 ，不信就来看看吧 ！ 角色 小船 背景 条纹 实现效果 通过向声音传感器吹气 硬件清单 IO传感器扩展板 模拟声音接收器 模拟声音传感器连接在模拟引脚A0处 ，UNO板连接计算机。 声音接收器 1.打开Mind+软件 ，新建一个项 目。 2.添加舞台背景。选择 “背景库”—— “条纹”。 3.删除角色区的默认小猫角色。 4.绘制小船。 先点击 猫咪头上的X ，把 自带的猫咪角色删除 ，然后点击 画笔。 出来这个界面后点击线段 ，如图1.1所示 图1.1 绘制小船轮廓 ， 然后点击选择工具 ，选中所有线条 ，点击 “组合”如图1.2 图1.2 填充小船色彩 ，先点击 然后改个 自己喜欢的颜色 ，如图1.3所示 图1.3 先选择板子的类型点击这个扩展 ，然后选择板子。我们用的都是Uno的板子。 5.编写程序实现当向声音传感器吹气时 ，小车启动。小车完整程序如图 1.4所示。 （1 ）在角色区选择角色小船 ，选择 “事件”—— “当绿旗被点击” ， 拖拽至脚本区。 （2 ）选择 “控制”—— “如果那么执行”指令 ，拖拽至脚本区与 “当 绿旗被点击”组合。 （3 ）当声音传感器接收到的值足够大时 ，小船才启动 ，因此 ，判断条件 为当声音传感器接收到的值大于临界值400。选择 “运算符”—— “大于 100”指令 ，将 “100”改为 “400” ；选择 “Arduino”—— “读取模拟 引脚A0” ，放入 “大于400”指令中的空白处。 （4 ）当满足判断条件时 ，小船启动。选择 “动作”—— “向右移动10步”指 令 ，放入 “如果那么执行”指令内。然后为了让小船来回运动我们选择 “动 作”—— “碰到边缘就反弹”指令 ，放入 “如果那么执行”指令内。然后小船 会反转 ，所以我们还需要选择一个 “动作”—— “碰到边缘就反弹”指令 ，放 入 “如果那么执行”指令内。 （5 ）要使小船产生持续启动的效果 ，需要加入 “循环执行”指令。选择 “控 制”—— “循环执行”指令 ，将步骤 （2 ）~ （4 ）所编写的程序放在循环体位 置。 图1.4 7. 保存项 目 ，命名为 “风力小船” ，连接设备 ，选择串口。点击 ，吹口 气 ，让小船开起来吧。 可不可以制作一个变速风车呢 ？声音越大风车转的越快。写下你的想法吧 ！