嵌入式系统基础项目七：通用GPIO编程GPIO口流水灯及程序分析.pptVIP

嵌入式系统基础 电子信息工程技术专业教学资源库项目 电子信息工程技术 GPIO流水灯及程序分析 嵌入式系统基础 每一个端口都可以由软件设置来满足各种系统配置和设计需求。在启动程序之前必须定义每个引脚用哪个功能。如果引脚没有配置为复用功能，则这个引脚就能被配置为I／O端口。 LED流水灯实验 嵌入式系统基础 汇编程序711/711.S 712.s 713.s C语言程序 led/led2 (712/712.c) LED流水灯实验 嵌入式系统基础 712/7.S 1.硬件初始化设置CPU-告诉CPU内存地址和外设地址， 关看门狗 71.s程序分析 设置外设地址程序(参考ARM1176JZF-S p263-264) 关看门狗 (参考手册S3C6410 P1138) 引脚GPK4-7设置为输出(参考手册S3C6410 P332) C程序实现71.C LED流水灯实验 嵌入式系统基础 utils.c utils.h 头文件是给编译器用的，编译器在编译C时，要对函数调用作检查。 函数写在 .c文件里，用 .h文件来存储这些声明，.c文件要用这些声明的函数时，只需要#include调用即可，用#include xxx.h ，调用系统文件。用#include xxx.h ，调用自定义头文件。先从系统安装目录查询。先从目录文件查询。 LED流水灯实验 嵌入式系统基础 void Port_Init(void) { /*对与LED控制相关的寄存器进行初始化*/ rGPKCON0 = (rGPKCON0 ~(0xffffU16))|(0x1111U16);//GPK7~4设为输出 rGPKPUD = (rGPKPUD ~(0xffU 8))|(0x00U8);//GPK7~4禁止上拉或下拉 /*对与按键检测相关的寄存器进行初始化*/ rGPNCON = (rGPNCON ~(0xfffU)); //GPN5~0设为输入 rGPNPUD = (rGPNCON ~(0xfffU))|(0xAAAU); //GPN5~0上拉使能 } utils.c-端口初始化 嵌入式系统基础 0xffffU---U表示 unsigned型数据 即无符号 ~(0xffffU16)左移16位取反，即31-16位为0 rGPKCON0~(0xffffU16);与操作后31-16位为0,其他位不变 rGPKCON0=(rGPKCON0 ~(0xffffU16))|(0x1111U16); 31-16位为1111,即设置为输出方式。 GPKPUD上拉下拉寄存器：控制端口上拉下拉的使能和禁止三态中，不希望出现高阻抗状态时，可根据需要设置上拉或下拉。见器件手册 utils.c 嵌入式系统基础 0xffffU---U表示 unsigned型数据 即无符号 ~(0xffffU16)左移16位取反，即31-16位为0 rGPKCON0~(0xffffU16);与操作后31-16位为0,其他位不变 rGPKCON0=(rGPKCON0 ~(0xffffU16))|(0x1111U16); 31-16位为1111,即设置为输出方式。 GPKPUD上拉下拉寄存器：控制端口上拉下拉的使能和禁止三态中，不希望出现高阻抗状态时，可根据需要设置上拉或下拉。见器件手册 utils.c 嵌入式系统基础 void Led_Display(int data) { rGPKDAT = (rGPKDAT ~(0xf4)) | ((data 0xf)4); // } 如果data=0x07; 则rGPKDAT ~(0xf4) ;rGPKDAT 4-7位清0 (data 0xf)4 去除data的低4位，并左移至4-7位。 | 或操作把data数值送到GPKDAT的4-7位，其它位不变。 utils.c--显示设置 嵌入式系统基础 static静态函数与普通函数相比，static函数在内存中只有一份，普通函数在每个被调用中维持一份拷贝. static void Delay(void) { volatile int i; for(i=0 ; i 1000 ; i++) { } } main.c--延时 嵌入式系统基础 int _main(void) { Port_Init(); //端口初始化 for(;;) { Led_Display(0x07); //LED4点亮 Delay(); Led_Display(0x0B); //LE