《自动控制原理》---丁红主编---第三章习题答案解析.docxVIP

习题 G(s)二 G(s)二 丫 2)，系统s(s +s + 1) 2，调节时间ts空0.4 s,试 3-1.选择题: (1)已知单位负反馈闭环系统是稳定的，其开环传递函数为: 对单位斜坡的稳态误差是： a.0.5 b.1 3-2 已知系统脉冲响应 1 25t k(t) =0.0125e . 试求系统闭环传递函数 G(s)。 解 G(S)二 L k(t) =0.0 1 2 5(s 1.25) 3-3 一阶系统结构图如图 3-45所示。要求系统闭环增益 K：.：， 确定参数K1, K2的值。 图3.38 题3-3图 解由结构图写出闭环系统传递函数 3-4设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图 统，试确定其开环传递函数。 3-4设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图 统，试确定其开环传递函数。 3.39所示。如果该系统为单位反馈控制系 G(s) s K1 K2 K1K2 1 - s K1K2 s 1 s K 1K2 令闭环增益 K 《 =2， 得: K2 = 0.5 K2 令调节时间 ts _ 3T -- 3 0.4，得： K1 _15。 K1K2 a% = 30% = 0. l^r 〔s+2gg)1132.3如24 1) 〔s+2gg) 1132.3 如24 1) 且调节图3-40 且调节 图3-40题3-5图 3-5 设角速度指示随动统结构图如图 3-40所示。若要求系统单位阶跃响