PLC工作原理 PPT课件.pptVIP

常用的主要有几种：OB功能块，FC功能块，FB功能块，DB功能块等。 组织块（OB）是操作系统和用户程序之间的接口。相当于主程序，常用的有OB1和OB100； 其中OB100是PLC上电后先执行，只执行一次，OB1是PLC的CPU循环执行的程序。 上电后，首先执行OB100，再执行OB1（反复执行，OB100调用FB1（FB1为基本程序引导，是系统里面用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义。西门子已经编好。） NCK PLC 通信 零件加工程序管理 位置控制 通道 1 编译 准备 处理 插补 机床逻辑 使能信号 抑制信号 机床操作 报警和提示消息 接口信号 输入/输出块 通道 n 编译 准备 处理 插补 PLC 接口信号 基本程序的结构 用户程序 FB1: GP_Anl FC 2: GP_Cyc OB100 启动 OB1 循环处理 OB40 硬件中断 FC 3: GP_AI 用户程序 用户程序 FB 4/7: PI 服务 FB 5: 读取 GUD FB 2/3: NC 数据传输 FC 19/24/25: 机床控制面板 FC 18: 主轴控制 FC 17: 星型/三角型 FC 16: 分度轴 FC 15: 定位轴 FC 13: 手持单元显示 FC 10: 报警/提示消息 FC 9: 非同步子程序调用 FC 7，8，22: WZV FC12: 处理 HIFU FC 21: 快速 NCK-PLC FC 26: PHG FB 29: 信号记录器 OB1块内容 FC2：基本NCK与PLC通讯的NCK?PLC，FC2必须在OB1的开始部分。 FC10：处理报警信息。PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本。调用FC10，有两个参数要求设置：TOUSERIF=TURE（相当于1）和FALSE（相当于0）， QUIT：=I3.7（报警文本）。报警复位键（RESET）地址为I3.7。 FC19：机床控制面板的主程序（铣床版） BAGNO（modeGroupNo方式组号）=B#16#1（IN0 B—B进制 16----16进制）， CHANNO（IN1通道号）= B#16#1， SPINDLEIFNO：= B#16#1（IN2主轴号）， FEEDHOLD=M100.0（进给暂停） SPINDLEHOLD=M100.1（主轴停止） 机床控制面板 MCP-M MCP-T DB10 钥匙开关 DB11 机床控制方式 DB21-30 方向键 NC 起动，NC 停止 DB31-61 方向键 倍率 起动/停止轴 IB n ... IB n+7 QB m ... QB m+5 FB1 FC19 FC25 机床控制面板的接口信号 机床控制面板发出的信号(键) 字节 主轴倍率 机床控制方式 机床功能 进给倍率 方向键 轴选择 方向键 未分配的客户键 未分配的客户键 钥匙开关位置0 钥匙开关位置2 钥匙开关位置1 复位 主轴起动 单段运行 *主轴停止 进给启动 *进给 停止 NC 启动 *NC 停止 钥匙开关位置3 快速进给R14 第 4 个轴 R4 第 7 个轴R7 第 8 个轴R8 第 6 个轴R6 坐标变换MCS/WCSR12 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 第 5 个轴R5 Automation and Drives - Motion control Editing by Dasion * SINUMERIK 840D Innovative Pruducts * 840D调试培训 PLC工作原理 1．PLC工作原理 2．S7-300的地址分配 目 录 PLC工作原理 西门子S7-300的PLC采用循环扫描工作方式，并有一些特定的中断处理方式。 PLC通过扫描完成各输入点的状态采集或输入数据采集，用户程序逻辑解算，各输出点状态的更新等功能 。 1．输入采样阶段 PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端当前状态，并将此状态存入输入映象寄存器，接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变。也就是说，输入状态的变化只能在每一次扫描工作周期的输入采样阶段被读入，用输入映象寄存器记忆其状态的变化。 PLC工作原理 2. 用户程序执行阶段 PLC在程序执行阶段，是按一定规律扫描用户程序的。 在此阶段，PLC从输入映象寄存器“读入”所要用到的输入端状态，若程序需要“读入”某输出状态则也在此时“读入”，然后进行逻辑运算，并将运算结果再存入元件映象寄存器中。对每个元件来说，元件映象寄存器所寄存的内