计算机联锁系统技术-第一章.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2021/3/26 * 1.4.2计算机联锁的优越性 技术上: ①进一步完善了联锁控制功能; ②可靠性、安全性高; ③灵活性大; ④便于系统维护 经济上: ①可以降低设备投资成本; ②重量轻、体积小,可节省基本建设费用 2021/3/26 * 1.4.3计算机联锁的技术实现特点 人机对话设备已经由传统的控制台、控制盘,改为数字化仪、鼠标、大屏幕显示器等,使系统操作更简单,显示清晰、直观,显示内容更为丰富。 系统软硬件设计全部都采用模块化结构,可根据需要灵活应变。 采用高可靠、故障－安全硬件结构 联锁软件设计为双程序设计,两套程序采用分层结构,程序和数据运用冗余编码技术使得危险侧故障降到最低。 信息传输方面,采用同步或异步通信方式,确保信道安全可靠。 为了提高系统运行稳定性,采取了必要抗干扰措施。 系统功能齐全,除联锁外,还要有显示、检错、诊断、存储记录等功能。 预留有与其他自动化设备相连的接口。 2021/3/26 * 1.4.4计算机联锁的定义 计算机联锁－用微型计算机对车站值班人员的操作命令与现场实际状态的表示信息进行逻辑运算,从而实现对信号机、道岔及进路进行集中控制和联锁的车站联锁设备。 微机联锁 软硬件实现联锁的逻辑关系 采用积木式的软硬件 大量减少人为工作 动作速度快,信息量大,可控性强 通用性强,适应改扩建,修改容易 节约成本,提高安全性和可靠性 2021/3/26 * 1.4.5计算机联锁系统的基本结构 层次结构 集中式控制结构 分散式控制结构 冗余结构 可靠性冗余结构 安全性冗余结构 2021/3/26 * 1.4.6车站联锁的层次结构 人机会话设备 联锁机构 人机会话层 室外设备 监控层 联锁层 2021/3/26 * 1.4.6车站联锁的层次结构 人机会话层－操作人员通过操作向联锁机构输入操作信息并接受联锁机构输出的反映设备工作状态和行车作业的表示信息。 联锁机构－系统核心,实现联锁功能,必须具有故障－安全性能。其根据联锁条件,对输入的操作信息和状态信息,以及联锁机构的当前内部信息进行处理,改变内部信息,产生相应的输出信息,即控制命令,并交付监控层控制电路予执行。 监控层－接受上层信号控制命令和道岔控制命令,并向联锁层传输信号、道岔、轨道电路的状态信息,其控制电路必须时故障－安全的。 2021/3/26 * 1.4.6计算机联锁的层次结构 光笔控制盘、大屏幕显示器 计算机联锁运算与测控 继电器电路 运转值班室 室外现场 信号机械室 输入、输出适配电路 2021/3/26 * 1.4.7计算机联锁的控制结构 集中式控制与分散式控制结构 集中式控制系统由室内、室外两部分构成,特点是联锁系统的各层功能均由一台计算机完成 ①控制台 ②联锁处理机 ③输入输出接口 ④电源设备 ⑤现场信号设备 控制台 联锁处理机 输入输出接口 室内 室外 操作信息 表示信息 状态信息 控制命令 2021/3/26 * 1.4.7计算机联锁的控制结构 分散式控制结构的特点是将联锁系统的功能按结构层次划分成若干相对独立又有一定联系的功能模块,均由相应的计算机来处理。由于功能模块的划分并非唯一,所以具体结构形式是多种多样的 控制台 监视控制机 联锁机 目标控制器 与其他系统联系 2021/3/26 * 分散式控制结构 ①监视控制机（上位机）－信息管理计算机,人机会话功能,还用于实时记录信息及其再现,另外还有诊断功能; ②联锁机（下位机）－实现信号设备的联锁逻辑处理功能,完成进来确选、锁闭、发出开放信号和动作道岔的控制命令,与执行层有两种方式:专线方式和总线方式 ③目标控制器－控制命令和状态信息的转送站,一方面接收和效核来自联锁机的控制代码,经译码后形成控制命令,以驱动相应的设备控制电路;另一方面由接收监控对象的状态信息,经编码传送到联锁机。 联锁机 输入输出接口 监控对象 室内 室外 联锁机 室内 室外 总线 控制器 控制器 控制器 总线方式 专线方式 监控对象 监控对象 监控对象 2021/3/26 * 1.4.8系统的冗余结构 可靠性冗余－减少出现故障时系统停止工作的概率,采用逻辑上为“或”关系的二重结构,如下图: 模块A 模块B 输入 或门 输出 安全性冗余－出现故障时,为了减少产生危险侧输出的概率,采用相互较核的逻辑上为“与”的二重结构,如下图: 模块A 模块B 输入 与门 输出 2021/3/26 * 1.4.8系统的冗余结构 监控机的双机冗余系统结构 人工切换控制较简单,当操作人员发现故障时,人工切换开关,将备用机投入使用,采用自动切换控制时,必须对工作机进行不间断的故障检测