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大林(Dahlin) 3.4 大林(Dahlin)算法 前面介绍的最少拍无纹波系统的数字
控制器的设计方法只适合 于某些随动系统, 对系统输出的超调量有严格限制的控制
系统它并不 理想。在一些实际工程中 在一些实际工程中,经常遇到纯滞后调节系统
,它们的滞后时 它们的滞后时 间比较长。对于这样的系统 往往允许系统存在适当的
超调量,以尽 对于这样的系统,往往允许系统存在适当的超调量 可能地缩短调节时
间。 可能地缩短调节时间 人们更感兴趣的是要求系统没有超调量或只有 很小超调量
, 而调节时间则允许在较多的采
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