基于驾驶模拟实验的85_位车速预测模型_郭凤香.docxVIP

基于驾驶模拟实验的85_位车速预测模型_郭凤香 基于驾驶模拟实验的85%位车速预测模型郭凤香,熊 坚,秦雅琴,万华森(昆明理工大学交通工程学院,云南昆明650224)摘 要:应用运行车速(85%位车速)对道路设计一致性进行评价已被世界各国广泛采用,但用来进行评价的参数 运行车速的获得大都是在道路上测得的,提出一种通过在专用汽车驾驶模拟系统上进行实验,获取运行车速,从而建立运行车速预测模型的方法。实验采用真实路段的虚拟场景,并可在实验中实时记录速度数据,利用速度数据对平均车速、85%位车速与单圆曲线的曲率变化率CCRs 及坡度进行回归分析,最后应用CCRs 及坡度建立平均车速、85%位车速的预测模型。关键词:驾驶模拟器;CCRs;平均车速;85%位车速;回归分析中图分类号:U 491.3 文献标志码:A 文章编号:1008-5696(2021)03-0104-04Establishment of the 85th Percentile Speed ForecastingModel Based on Driving Simulation ExperimentGU O Feng -xiang,XIONG Jian,QIN Ya -Qin,WA N Hua -sen(F aculty o f T ransport at ion,K unm ing U niver sity o f Science and T echnolog y,K unming 650224,China)Abstract:U sing o peratio nal speed (85th Percentile Speed)to evaluate the desig n of ro ad consistency has been w idely ado pted aro und the w orld;most of the o peratio nal speed used to ev aluate co nsistency w as measured o n the real road.A new method w as intro duced to establish the 85thpercentile speed forecast model based o n driving simulatio n sy stem.Firstly a virtual ex perimental scenario w as established accord -ing a sam ple real ro ad;then the driv ing simulatio n ex periment w as taken and the datum of speed w er e ob -tained;the relationship betw een mean speed and CCRs,85th percentile speed and CCRs,mean speed and gradient,85thpercentile speed and gr adient w ere analy zed base the datum of speed and road alig nm ent pa -r am eters;finally applying CCRs and gr adient established the 85th percentile speed forecasting model.Key words:driving simulator;CCRs;mean speeding;the 85th Percentile Speed;regression analy sis收稿日期:2021-11-29基金项目:云南省教育厅科学研究基金项目(09C0102)作者简介:郭凤香(1979-),女,讲师,博士研究生,研究方向:交通安全及仿真.1 概 述线形设计对道路交通安全具有重要的影响,上个世纪70年代末,有学者提出了道路设计一致性的概念[1],即道路设计不应违背驾驶员的驾驶期望或安全控制车辆的能力。因此,很多学者对道路线形一致性的指标和设计规范进行了研究。美国运输部联邦公路管理局(FH WA)Turner -Fairbank 公路研究中心2021年出版的一份研究报告详细介绍了这一领域的研究成果[2]。他们发现有3种线形的一致性指标对事故的频次有一定的敏感性,即:单个平曲线半径与路段平均半径之比,路段平曲线的平均半径,路段竖曲线平均坡度。但一个相关的结论是事故频次与它们的相关性没有与汽车运行速度变化的相关性强。因此,评价道路设计一致性主要采