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《控制工程基础》实验报告 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 时:E和无阻尼自然振荡频率 Wn对实验一控制系统的阶跃响应 时: E和无阻尼自然振荡频率 Wn对 实验时间: 、实验目的 通过阶跃响应曲线来研究二阶系统的特征参数阻尼比 系统动态性能的影响。掌握时域的分析方法。 二、实验准备 MATLAB中控制系统数学模型的表示方法 ⑴多项式模型 G ( G (s)的表示： bn + …+ bo n-l 在MATLAB中，此系统可以由其分子和分母多项式的系数(按 s的降幕排列)所构成 的两个向量唯一地确定下来，即： num=[bm , bm-1 ,…,bO], den=[am, am-1,…,aO] 另外在MATLAB中，可以用函数 TF可以生成一个系统多项式传递函数模型，其调用 格式为： sys=tf (num, den) 例如：若已知系统的传递函数为： Ss^12s2+6s+ 10 G(S)= + 1 在MATLAB 命令环境中输入： num=[6 12 6 10]; 则显示:den=[1 2 3 1 1]; sys=tf( nu m,de n) 则显示: Tran sfer function: sA4 + 2 sA3 + 3 sA2 + s + sA4 + 2 sA3 + 3 sA2 + s + 1 则有显示： 若再输入： prin tsys (nu m,de n)