工科数学分析数分2第16章16-3-3,4,5.pptVIP

对称性简化运算 三重积分换元法 柱面坐标 球面坐标 三、小结 定理条件会出现类似于二重积分时的情况, 但换元结果仍成立. 先一后二 可以解释为: 先2后一, 对2用极坐标; 也可以解释为: 柱面坐标,向Dz上做投影的柱面坐标. 例题不举 三重积分的换元 一、三重积分的变量变换公式 若变换 将 例1 计算 解 引入坐标变换： 规定： 二、常用变换 柱面坐标与直角坐标的关系 如图，三坐标面分别为 圆柱面； 半平面； 平 面． 柱面坐标变换的Jacobi行列式为 解 交线为 x y z 解 x y z 方法1： x y z 方法2 ： 规定： 如图，三坐标面分别为 圆锥面； 球 面； 半平面． 球面坐标与直角坐标的关系为 如图， 球坐标变换的Jacobi行列式为 解 x y z （1） （2） x y z x y z x y z 补充：利用对称性化简三重积分计算 使用对称性时应注意： １、积分区域关于坐标面的对称性； ２、被积函数在积分区域上的关于三个坐标轴的 奇偶性． 解 积分域关于三个坐标面都对称， 被积函数是 的奇函数, 解 x y z 广义球坐标变换的Jacobi行列式为 其中 定理条件会出现类似于二重积分时的情况, 但换元结果仍成立. 先一后二 可以解释为: 先2后一, 对2用极坐标; 也可以解释为: 柱面坐标,向Dz上做投影的柱面坐标. 例题不举