工程机械讲义.pptxVIP

第1篇 工程机械基础第1章 机械基础1-1 概述机械系统的组成--如卷扬机 （1）动力机构 机械系统的动力部分 （2）工作机构 机械系统的执行部分 （3）传动机构 将动力输出的机械能传递到工作机部分 按工作原理分：机械传动、液体传动、电力传动和 磁力传动 另外还有：操纵或控制装置，或行走装置卷扬机机械的定义 是机器和机构的总称，机器是执行机械运动的装置，用来转换机械能（原动机）或者完成有用功（工作机）。 如单杠四冲内燃机机器的三个特性：①机器由多机构、构件组合而成②机器中的构件之间具有确定的相对运动③能完成有效的机械功或变换机械能机构只有机器的前两个特征零件：通用零件和专用零件1.2 常用机构常用机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、链传动机构、螺旋机构、步进机构等1.2.1 机构运动简图1.运动副运动副是由两个构件 组成的具有一定相 对运动的可动连接。分低副和高副1、低副，面接触1）回转副2）移动副2、高副，点或线接触高副2.运动副的代表符号3.平面机构运动简图1.2.2 连杆机构一、铰链四杆机构：四个运动副全为转动副 2、双曲柄机构1、曲柄摇杆机构3、双摇杆机构铰链四杆机构的演化二、具有移动副的四杆机构1、曲柄滑块机构滑块机构的演化导杆机构原理如图2-18b)所示有转动导杆机构和摆动导杆机构摇块机构原理见图2-18c)所示定块机构原理如图2-18d)所示三、