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实验一波形的成与分解 一、实验目的 1、 加深了解信号分析手段之一的傅里叶变换的基本思想和物理 意义。 2、 观察和分析由多个频率、幅值和相位成一定关系的正弦波叠 加的合成波形。 3、 观察和分析频率、幅值相同，相位角不同的正弦波叠加的合 成波形。 4、 通过本实验熟悉信号合成、分解的操作方法，了解信号频谱 的含义。 二、实验结果 由傅里叶级数展开式，用一个频率为 100hz、幅值为600正弦波 的前五项谐波近似合成方波、三角波锯齿波、正弦整流波： ABCDEFG 波形合成与分懈 图1.1方波 披形合成与分解 产生信号 如卓 500 幅值［5ii5丽 相拉100 液形合成 液那分解 =_ 图1.2锯齿波 ABCDEFG 波形合成与分解 图1.3三角波 ABCDEFG 波形合咸与分無 图1.4正弦整流波 实验二典型信号的频谱分析 一、 实验目的 1、 在理论学习的基础上，通过本实验熟悉典型信号的频谱特征， 并能够从信号频谱中读取所需的信息。 2、 了解信号频谱的基本原理和方法，掌握用频谱分析提取测量 信号特征的方法。 二、 实验原理 频谱分析可用于识别信号中的周期分量， 是信号分析中最常 用的一种手段。 信号频谱分析是采用傅里叶变换将时域信号 x(t)变换为频 域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 工程上习惯将计算结果用图形方式表示，以频率f为横坐标, X(f)的实部a(f)和虚部b(f)为纵坐标画图，称为时频一虚频谱 图；以频率f为横坐标，X(f)的幅值A(f)和相位? (f)为纵坐标 画图，则称为幅值一相位谱；以f为横坐标，A(f) 2为纵坐标画 图，则称为功率谱。 频谱是构成信号的各频率分量的集合，它完整地表示了信号 的频率结构，即信号由哪些谐波组成，各谐波分量的幅值大小及 初始相位，揭示了信号的频率信息。 三、 实验结果 典型信号频谱分析实验 图2.1白噪声信号幅值频谱特性 典型信号频谱分析实验 典型信号频谱分析实验 白噪声 正弦液 ~三箱液~ 臼嗥击-正弦液 咖；；；：：；；； I J.; 0 Ji 「1 Q 1660.15625 图22正弦波信号幅值频谱特性 典型信号频谱分析实验 图2.3方波信号幅值频谱特性 典型信号频谱分析实验 图2.4三角波信号幅值频谱特性 ZZI | [660 ] 图2.5正弦波信号+白噪声信号幅值频谱特性 四、思考题 1、与波形分析相比，频谱分析的主要优点是什么? 因为信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小，能 够提供比时域信号波形反应更直观，丰富的信息。 2、为何白噪声信号对信号的波形干扰很大，但对信号 的频谱影响很小? 我们了解白噪声是指在较宽的频率范围内， 各等带宽的频带所含 的噪声能量相等的噪声。由于在时域上， 白噪声是完全随机的信 号，叠加到波形上会把信号的波形完全搅乱， 所以对信号的波形 干扰很大。但在整个频带上，白噪声均匀分布，所以从频谱上看, 只是把有用信号的频谱抬高了一点而已。 五、工程案例分析 频谱分析可用于识别信号中的周期分量， 是信号分析中最常 用的一种手段。例如，在机床齿轮箱故障诊断中，可以通过测量 齿轮箱上的振动信号，进行频谱分析，确定最大频率分量，然后 根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。实验结果如下图所示： 减速箱振动信号频谱分析实验 减速箱振动信号频谱分析实验 图2.6大型空气压缩机传动装置故障诊断图 分析：由该系统通过所得到的频谱图可知， 分析齿轮转动各轴的 啮合情况，该频谱图由四种频率的简谐波叠加而成，分别反映了 四对齿轮啮合处的振动情况。由频谱图可知，因为在第三根轴处 波动最大，显示在第三根轴不稳定， 所以可以判断第三根轴处发 生故障。 实验三一阶系统动态响应特性参数测定实验 一、实验目的 掌握用阶跃信号测量一阶系统动态特性的原理， 掌握从系统 响应信号中测量系统时间常数的方法。 二、实验原理 对温度计、低通滤波器、或忽略质量的弹簧阻尼系统，系统 的输入X(t)和输出X0(t)可等效为一阶测试系统。当系统输入为 单位阶跃时，相应的微分方程为： 等十1—X0),xrX0(to) 阶系统的传递函数为: G(s)二X G(s)二 X°(s) Xi(s) 1 Ts 1 式中，T为一阶系统的时间常数。 传感器敏感元件的响应输出滞后于物理量的变化，带来误 差。这个误差可以用一阶系统的时间响应常数 T来表示，T越小, 系统响应越快。系统的时间响应常数可以通过测量系统在单位阶 跃信号输入下的响应信号来完成。 对一阶系统来说，对系统输入阶跃信号，测得系统的响应信 号。取系统输出值达到最终稳态值的 63%所经过的时间作为时间 常数。如下图所示： 0 阶系统的时间常数计算 三、实验结果 实验结果如下图所示: 阶底悄号潰励 肘:冲惜号験励—阶