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标准标准 | 学习参阅
PERSONAL RESUME
新和莱特无人机飞翔操作标准
一、意图:
为了使无人机在操作飞翔的过程中, 安全、高效、安稳的飞翔, 经过个个细节的把控, 做到各项查看目标参数处于正常值或许正常值以上, 方可起飞。
二、规模:
标准试用于, 新和莱特部属技术部分以及售后售前部分, 一切技术人员和飞手。
三、内容:
(一)飞翔前的查看:
飞翔前调试流程有必要做到位, 不得疏忽调试流程的任何一个细节, 在操作无人机飞翔前应对无人机的各个部件做相应的查看, 无人机的任何一个小问题都有或许导致在飞翔过程中呈现事端或损坏。因此在飞翔前应该做满足的查看, 防止意外产生。?外观机械部分:? ? 1、上电前应先查看机械部分相关零部件的外观, 查看螺旋桨是否无缺, 外表是否有污渍和裂纹等(如有损坏应替换新螺旋桨, 以防止在飞翔中飞机轰动太大导致意外)。查看螺旋桨旋向是否正确, 装置是否紧固, 用手滚动螺旋桨查看旋转是否有干与等。? ? 2、查看电机装置是否紧固, 有无松动等现象(如发现电机装置不紧固应中止飞翔, 运用相应东西将电机装置固定好)用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象, 电机线圈内部是否洁净, 电机轴有无显着的曲折。? 3、查看机架是否结实, 螺丝有无松动现象。? ? 4、查看药箱滚动是否有漏水口, 药箱固定座是否装置结实。? ? 5、查看飞翔器电池装置是否正确, 电池电量是否满足。
6、查看飞翔器的重心方位是否正确。电子部分(此项为飞机出厂查看):? ? ?1、查看各个接头是否严密, 插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象(杜邦线, XT60, T插头, 香蕉头号)。? 2、查看各电线外皮是否无缺, 有无刮擦脱皮等现象。? 3、查看电子设备是否装置结实, 应确保电子设备清洁, 无缺, 并做好一些防护(如防水、防尘等)。? 4、查看电子罗盘指向是否和飞翔器机头指向共同。? 5、查看电池有无破损, 鼓包胀气, 漏液等现象。? 6、查看地上站是否可, 地上站屏幕触屏是否杰出, 各界面操作是否正常。上电后的查看:
1、上电后, 地上站与飞机进行配对, 点击地上站设置里的配对前, 先插电源负极, 点击配对插上正极, 地上站显现配对即可。
2、电池接插办法, 要留意是串联电路仍是并联电路, 防止过失, 导致电池烧坏或许是飞控烧坏。
3、配对成功今后, 先不装桨叶, 解锁细微推进油门, 调查各个电机是否旋转正常。
4、查看电调指示音是否正确LED指示灯闪耀是否正常。? ? ?5、查看各电子设备有无反常状况(如反常轰动, 反常声响, 反常发热等)。? ? ?6、确保电机工作正常后, 可进行磁罗盘的校准, 点击地上站上的磁罗盘校准, 校准办法见飞机运用教程。
7、翻开地上站, 查看手柄设置是否为美国手, 查看超声波是否禁用, 飞机的参数设置是否符合要求。
8、调试完结后, 将喷杆装置在飞机左右两边, 插紧导管, 通电测验喷洒体系是否工作正常。
9、测验飞翔, 以及航线的试飞, 调查飞机在走航线的过程中是否需要对规划好的航线进行修正。
10、试飞过程中, 有必要提早调查飞机运转灯的状况, 以及地上站所显现的GPS星数, 及时做出预判。
11、飞翔的遥控间隔为飞机左右两边六到七米, 防止站在飞机机尾的正后方。 ?
12、飞机断电加水加药, 通电测验喷头是否出水出药。
13、完结今后, 依据当天气候状况和风速, 通电让GPS习惯当时气候状况, 以便飞机在作业时习惯气候完美飞翔。
14、起飞前有必要确认GPS星数到达17或17颗以上, 以及周边状况后, 方可起飞作业。
(二)飞翔过程中:? ? 1、飞手有必要时刻重视飞翔器的姿势、飞翔时刻、飞翔器方位等重要信息。
2、远间隔飞翔时, 经过对讲机要求安全员实时报告, 飞机的实时状况。? ? 3、演示作业如有客户或围观大众, 有必要要求他们间隔飞机达10米到15米, 不得接近, 如有接近, 飞机不得起飞, 确保安全。? ? ?4、有必要确保飞翔器有满足的电量可以安全归航。? ? 5、若进行超视距飞翔, 有必要亲近监督地上站中显现的飞翔器姿势, 高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。
6、起飞后, 有必要一向重视飞机的, 飞翔状况, 实时把握飞机的飞翔数据, 确保飞翔时飞翔各项数据目标无缺。? ? ??7、若飞翔器产生较大毛病不可防止产生坠机或许时, 要首要有必要确保人员安全。
(三)飞翔下降后:? ? ? 1、飞翔器飞翔完毕下降后, 有必要确保遥控器已加锁, 然后堵截飞机电源。? ? ? 2、飞翔完后查看电池电量, 飞翔器外观查看, 机载设备查看。
3、演示作业完结后收拾设备。(四)电池保护留意事项:? 1、锂电池长时
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