电机拖动习题解答.docxVIP

2 2 1.6图1.10为龙门刨床主传动机构图。齿轮1与电动机轴直接联接，各齿轮有 下列数据： 齿轮 1 2 3 4 5 2 GD2(N m) 1 4 2 7 5 0 0 0 0 0 30 齿数 2 6 4 6 3 0 0 0 0 0 0 8 6 1 f=0.1。折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量及负载转矩; 切削时电动机应输出的功率。齿轮6与工作台齿条啮合其节距为20mm，工作台质量mi=1500kg,工件质 量m2=1000kg,电动机飞轮惯量 GD2=200 Nm2,切削力F=10000N,切削速度 v=40m/min，总机械拖动效率7=0.8, f=0.1。 折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量及负载转矩; 切削时电动机应输出的功率。 (1) (2) 解：(1)齿轮折算到电动机轴上的飞轮转矩为： 2 2 (GD2 +GD32) (GD4牛GD5)2 GD 6 2 (gdM +gd12)+—— + —P—+— j1 j2 j3 %) %)2 (12)2 -223.5N m2齿轮 -223.5N m2 齿轮6的转速: 40 mmin 小 / 0(5= = 25 r min 80X 0.02m 则电机的转速为:n = 25 咒 12 = 300r/min则平移部件折算到电动机轴上的转动惯量为:2 则电机的转速为: n = 25 咒 12 = 300r/min 则平移部件折算到电动机轴上的转动惯量为: 2 i v Jl =91.2 - ￥ f 40/ m=91公—60 I 300 丿 X (1500+1000) =1.1kg m v v 折算成飞轮矩为：GD2 =4gJL =43.1N m2 折算到电动机轴上总的飞轮矩为 266.6N m2 折算到电动机轴上负载转矩为： 40 Fv (10000 + 2500gf )x — TL = 9.55 =9.55x 60 □n 0.8x300 =330.3N m (2)切削时电动机应输出的功率为: (2)切削时电动机应输出的功率为: 1.7如图1.4所示的电机拖动系统，已知提升重物的质量为 2kg，提升速度为 0.4m/s,拖动齿轮的效率 n=n=0.98,卷筒的效率 n=0.96，卷筒直径DL=0.4m。齿 轮减速箱的拖动比j=60，电动机的GDm2= 20Nm2。试求： 电动机的负载转矩； ⑵拖动系统折算到电动机轴上的转动惯量。 解：n =口！=匕匕叫止0.92提升时：TL 解：n =口！=匕匕叫止0.92 提升时：TL =皿竺=0.0 7 1 60X0.92 图1.4工作机构运动为升降的拖动系统 Jm呼 4g 2 =0.51kg m 冷—x皿 m +JmSlR Y m +Jm 2 s： 0.53kg rn 1.8 图1.11所示的各种情况下，曲线1为电动机机械特性，曲线2为负载机械 特性，判断哪些交点上运行是稳定运行？ n “稳定运行的判断Tl(b)1.11nOT1(f) n “ 稳定运行的判断 Tl (b) 1.11 n O T 1 (f) c c： A稳定、B不稳定; f: A稳定 解：a： A稳定；b: A稳定； d: A稳定；e： A不稳定; 2.12有一台Z2-61型直流他励电动机，其铭牌数据为 PN=10kW, Un=220V, In=53.5A, nN = 1 500r/min,请绘出 固有机械特性； 电枢电路中串联1.2 Q电阻时的能耗制动与反接制动的机械特性。 解：1)只要求(Tn, nN) (0, no)两点坐标。 Tn =9550 也=63.67Nm nN ( Un =Ce ① N n + ! N 由｛ 1 u Jn -R X103 Ra =-( ) =0.31Q I 2 1 N 可解得Ce①N =0.14 n。= Un =1571r/min Ce①N 所以：(Tn, nN) (0, n。)两点坐标分别为(63.67, 1500)和(0, 1571) 2) a、能耗制动的机械特性方程为 n Ra+R T n — — ^T CECT ① N 制动开始瞬间，n= 1500r/min，代入方程可得T=-185.9Nm 所以能耗制动特性过(0, 0)和(—185.9, 1500)两点。 b、 b、 电压反接制动的机械特性方程为 n 七-Vt CE① N CECT① N 制动开始瞬间，n =1500r/min，代入方程可得T =-380.5Nm 所以电压反接制动特性过(0,— 1571 )和(—380.5, 1500)两点。 C、 C、 电动势反接制动的机械特性方程为 n 十-Vt CE① N CECT① N 由于当 T =Tn =63.67Nm 时，n =1057.2r/min , 可知串入1.2 Q的电阻无法进行电动势反接制动。 2.13有一台Z2-92型直流