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模块一 传感器基本知识;12/15/2020;12/15/2020;传知万物 感创未来; 传感器是人类通过仪器探知自然界的触角，它的作用与人的感官相类似。如果将计算机视为识别和处理信息的“大脑”，将通信系统比作传递信息的“神经系统”，将执行器比作人的肌体的话，传感器就相当于人的感官。 传感器好比人体感官的延长，有人又称“电五官” ;12/15/2020;任务一 认识传感器;随着科学技术的发展，人体感官所获取的信息，已经不能满足日常生活生产的需要。于是，就研制了各种传感器。;3、电子称 很快???出物体质量。 4、电子温度计 能精确测出人的体温，人在不同体温时。发射的红外线强度不同。;5、电熨斗 达到一定温度时，自动断电 6、自动门 当人靠近时，自动开门 ; 7、话筒 将声音放大后输出。声波作用在振膜上引起振动，从而改变两极板间电容量的变化，引起极板上电荷?量的改变，电荷量随时间变化形成高变电流，流经电阻R上在两端产生压降，在经过放大器输出高变信号 8、自动报警器 车的遥控钥匙 ;9、酒精测试仪 10、自动干手器;任务二 了解传感器的基本知识;12/15/2020;;12/15/2020;12/15/2020;12/15/2020;12/15/2020;12/15/2020;; 化学传感器主要是利用把化学物质的成分、浓度等化学量转换为电学量的敏感元件制成的。 生物型传感器是利用生物体组织的各种生物、化学与物理效 应制成的，如酶传感器、免疫传感器。 目前，传感器已经深入到了日常生活、生产、科学研究、军事技术等各个领域。;12/15/2020;12/15/2020;12/15/2020;12/15/2020;12/15/2020;全自动洗衣机中的传感器： 衣物重量传感器 衣质传感器 水温传感器 水质传感器 透光率光传感器(洗净度) 液位传感器 电阻传感器(衣物烘干检测); 为使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活、工作环境，并能保证系统运行的经济性和管理的智能化。在楼宇中应用了许多测试技术，如闯入监测、空气监测、温度监测、电梯运行状况。 ;机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、 力传感器、 视觉传感器、 听觉传感器、 接近距离传感器、 触觉传感器、 热觉传感器、 嗅觉传感器。 ;12/15/2020;12/15/2020;12/15/2020;（1）线性度 线性度是传感器的输出与输入之间成线性关系的程度。 ;灵敏度 灵敏度是指传感器在稳态下的输出变化值与输入变化值之比，用S、K来表示： ΔX——在稳态下传感器的输入变化量。 ΔY——在稳态下传感器的输出变化量； 例如，某位移传感器，在位移变化1mm时，输出电压变化为200mV，则其灵敏度应表示为200mV/mm。;分辨力 分辨力是指传感器在规定测量的范围内能检出被测的量的最小变化量的能力。当被测的量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应；只有当输入量的变化超过了分辨力的量值时，输出才有可能准确表现出来，因而，传感器就存在分辨力的问题。 分辨力越小，表明传感器检测非电量的能力越强，分辨力的高低从某个侧面反映了传感器的精度。; 迟滞 迟滞反映传感器正向特性与反向特性不一致的程度。 产生这种现象的原因是由于传感器的机械部分不可避 免地存在间隙、摩擦及松动。 ;12/15/2020;传感器的动态特性 传感器要检测的输入信号是随时间而变化的。传感器应能跟踪输入信号的变化，这样才能获得正确的输出信号；如果输入信号变化太快，传感器就可能跟踪不上，这种跟踪输入信号的特性就是传感器的响应特性，即为动态特性。表征传感器动态特性的主要参数有响应速度、频率响应。; 传感器的技术指标;xx;12/15/2020;传知万物 感创未来;12/15/2020;传知万物 感创未来;12/15/2020;传知万物 感创未来;12/15/2020;传感器的技术指标;传知万物 感创未来;传感器的技术指标; 7、话筒 将声音放大后输出。声波作用在振膜上引起振动，从而改变两极板间电容量的变化，引起极板上电荷?量的改变，电荷量随时间变化形成高变电流，流经电阻R上在两端产生压降，在经过放大器输出高变信号 8、自动报警器 车的遥控钥匙 ;任务二 了解传感器的基本知识;12/15/2020;12/15/2020;全自动洗衣机中的传感器： 衣物重量传感器 衣质传感器 水温传感器 水质传感器 透光率光传感器(洗净度) 液位传感器 电阻传感器(衣物烘干检测);12/15/2020;12/15/2020;传感器的技术指标