第1章节检测技术基础知识新.ppt

2021/3/26 * （1-57） 满足上述初始条件,对（1-56）式两边取拉氏变换,这样就得测量系统的传递函数为; 　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　 （1-58） 上式分母中S的最高指数n即代表微分方程阶数,相应地当n=1、n=2,则称为一阶系统传递函数和二阶系统传递函数。由方程（1-58）可得: (1-59) 2021/3/26 * 知道测量系统传递函数和输入函数即可得到输出（测量结果）函数Y(s),然后利用拉氏反变换,求出 的原函数,即瞬态输出响应为 传递函数具有以下特点: （1）传递函数是测量系统本身各环节固有特性的反映,它不受输入信号影响;但包含瞬态、稳态时间和频率响应全部信息; （2）传递函数 是通过对实际测量系统抽象成数学模型后经过拉氏变换得到,它只反映测量系统的响应特性; （3）同一传递函数可能表征多个响应特性相似,但具体物理结构和形式却完全不同的设备,例如一个RC滤波电路与有阻尼弹簧的响应特性类似,它们同为一阶系统。 (1-60) 2021/3/26 * 3.频率（响应）特性 在初始状态为零的条件下,把测量系统的输出　Ｙ(t)的傅立叶变换 与输入 的傅立叶变换 之比称为测量系统的频率响应特性,简称频率特性。通常用 来表示。 对稳定的常系数线性测量系统,可取 ,即令其实部为零;这样（1-57）式转换为: （1-61） 2021/3/26 * 根据式（1-61）或直接由（1-58）式转换得到测量系统的频率特性 从物理意义上说,通过傅里叶变换可将满足一定初始条件的任意信号分解成一系列不同频率的正弦信号之和（叠加）,从而将信号由时域变换至频率域来分析。因此频率响应函数是在频率域中反映测量系统对正弦输入信号的稳态响应,也被称为正弦传递函数。 （1-62） 2021/3/26 * ?1.7.2 一阶和二阶系统的数学模型 如果知道测量系统的数学模型,经过适当的运算,通常都可以推算得到该测量系统对任何输入的动态输出响应。但是测量系统的数学模型中的具体参数确定通常需经实验测定,亦称动态标定。工程上常用阶跃和正弦两种形式信号作为标定信号。阶跃输入信号的函数表达式为 式中 A ——阶跃输入信号幅值。 2021/3/26 * 一阶系统的标准微分方程 不论是电学、力学或热工测量系统,其一阶系统的运动微分方程最终都可化成如下通式表示: （1-63） 式中 ----测量系统输出函数; ----测量系统输入函数; ----测量系统时间常数; K----测量系统放大倍数。 上述一阶系统的传递函数表达式为 （1-64） 2021/3/26 * 上述一阶系统的频率特性表达式为 （1-65） 其幅频特性表达式为 （1-66） 其相频特性表达式为 （1-67） 二阶系统的标准微分方程 （1-68） 2021/3/26 * 式中 ----二阶系统的固有角频率; ----二阶系统的阻尼比; ----二阶系统的放大倍数或称系统静态灵敏度。 上述二阶系统的传递函数表达式为 上述二阶系统的频率特性表达式为 （1-69） （1-70） 2021/3/26 * 其幅频特性表达式为 （1-71） 其相频特性表达式为 （1-72） 下面着重介绍一阶和二阶系统的动态特性参数。 2021/3/26 * 1.7.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 检测系统的时域动态性能指标一般都是用阶跃输入时检测系统的输出响应,即过渡过程曲线上的特性参数来表示。 1. 一阶系统的时域动态特性参数 一阶测量系统时域动态特性参数主要是时间常数及与之相关的输出响应