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直流电机转速控制 课程设计 姓名： 学号： 班级： PAGE PAGE # PAGE PAGE # 目录 TOC \o 1-5 \h \z 直流电机转速控制方案设计 (2) 设计要求 (2 ) 1.2设计框图 (2) .直流电机转速控制 硬件 设计 (3) 主要器件功能 (3 ) 硬件原理图 ⑹ .直流电机转速控制 软件 设计 (7) .调试 (8) 硬件测试 (8) 软件调试 (11 直流电机转速控制方案设计 1.1设计要求 通过设计了解如何运用电子技术来实现直流电机转速控制，完成直流电机 转向和转速的控制，提高分析电路设计、调试方面问题和解决问题的能力。 1、 用按键1控制旋转方向，实现正转和反转。 2、 电机的设定转速与电机的实际转速在数码管上显示。 3、 旋转速度可实时改变。 1.2设计框图 本课题中测量控制电路组成框图如下所示:  直流电机转速控制硬件设计 2.1主要器件功能 1、L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输 出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以 驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与 单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制 步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 此外可能通过使能端的高低电平的变换，从而使电机通断，来控制电机的转速。 CURRENT SENSING B OUTPUT 4 OUTPUTS INPUT 4 ENABLE B INPUT 3 LOGIC SUPPLY VOLTAGE Vss GND INPUT 2 ENABLE A INPUT 1 SUPPLY VOLTAGE 堤 OUTPUTS OUTPUT 1 CJRRLNT SENSING A 图2 板上的EN1与EN2为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和 IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。POWER接直流电源，注意正负，电 源正端为VCC，电源地为GND。 2、ZLG7290的核心是一块 ZLG7290B芯片，它采用I2C接口，能直接驱动 8位共阴式数码管，同时可扫描管理多达 64只按键，实现人机对话的功能资源 十分丰富。除具有自动消除抖动功能外，它还具有段闪烁、段点亮、段熄灭、 功能键、连击键计数等强大功能，并可提供 10种数字和21种字母的译码显示 功能，用户可以直接向显示缓存写入显示数据，而且无需外接元件即可直接驱 动数码管，还可扩展驱动电压和电流。此外， ZLG7290B的电路简单，使用也很 方便。 用户按下某个键时， ZLG7290的INT引脚会产生一个低电平的中断请求信 号，读取键值后，中断信号就会自动撤销。正常情况下，微控制器只需要判断 INT引脚就可以得到键盘输入的信息。微控制器可通过两种方式得到用户的键 盘输入信息。其一是中断方式，该方式的优点是抗干扰能力强，缺点是要占用 微控制器的一个外部中断源。其二是查询方式，即通过不断查询 INT引脚来判 断是否有键按下，该方式可以节省微控制器的一根 I / O 口线，但是代价是I2C 总线处于频繁的活动状态，消耗电流多并且不利于抗干扰。 13122?222019 13 122? 22 20 19 I _0 Dig7 、 丿 SegA Dig6 SegB DigS SegC Dig4 SegD Dig3 Segl： Dig2 SegF Dig] SegCi ■HF DigO SegH SDA VCC SCL OSC2 /INT OSC1 GND /RES 23 24 2 7 8 2 To 16 Uj T7 ZI.G7290 图3 ZLG7290能够直接驱动 8位共阴式数码管（或 64只独立的LED ），同时 还可以扫描管理多达 64只按键。其中有8只按键还可以作为功能键使用，就 像电脑键盘上的 Ctrl、Shift、Alt键一样。另外ZLG7290B内部还设置有连击 计数器，能够使某键按下后不松手而连续有效。采用 I2C总线方式，与微控 制器的接口仅需两根信号线。可控扫描位数，可控任一数码管闪烁。 4、 MAX232芯片是美信公司专门为电脑的 RS-232标准串口设计的单电源 电平转换芯片，使用+5v单电源供电 Ch 1 js] Vcc V+ 2 1j GND Cl- 3 TWflXJyM 14 nouT C2+ 1 MAX202E B run C2- 5 12 R10UT V- T 11 T1IH 120UT 1 10 T?IH R2IM T 9 R20lh 图4 第一部分是电荷泵电路。由 1、2、3、4、5、6脚和4只电容