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凸轮从动件运动分析平台 设计者： xxxxxxx指导教师： xxxxxxxxxxxxxxxxxx 大学 2014年 4 月 第六届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书 第六届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书 第 第 PAGE #页 凸轮从动件运动分析平台 设计者：xxxxxxxxxxxxx指导教师： xxxxxxx （中南林业科技大学 机电工程学院，长沙 410004） 摘要：本设计的研究目的是解决凸轮机构的教学演示问题。根据凸轮机构的运动和动力性能，运用机械原 理、机械设计等知识设计出能绘出凸轮从动件位移、速度、加速度图的绘图平台。本设计主要包括杆组装 置、传动装置、支撑结构和走纸机构的设计。确定装置的几何参数、合理选择电机、设计出挡板、传动轴， 并对齿轮和输出轴进行了强度校核计算。该设备能对凸轮性能进行测试 ，具有使用方便、易于理解等优点 , 能提高学生课堂积极性。 关键词：凸轮一连杆机构；弦线法；从动件运动规律 作品内容简介 本作品是根据本届机械创新设计大赛的主题设计的，属于教学演示仪器。此设备主体为凸轮一连杆机 构，能够绘出凸轮从动件的运动规律图。 凸轮从动件运动分析平台是通过三组相隔固定角度的凸轮带动一系列的杆件运动，从而带动杆件上的 绘图笔连续平滑的画出三条运动曲线，所用原理为弦线法，简单易懂。 凸轮的转速为0.614r/mi n ，是用 1400r/min , 120W的小电机通过五级减速实现的。 通过此教学技术平台能够解决凸轮教学的演示问题，将动作抽象难以理解的凸轮机构清楚的展现出来。 联系人：xxxxxxx联系电话： xxxxxxxxEMAIL： xxxxxxxxxxx 1研制背景及意义 凸轮机构基本特点在于只要作出适当的凸轮轮廓， 就能使从动件获得较复杂的运动规律、 实现各种复杂的运动（包括直线、摆动、等速和不等速运动）要求，且结构简单紧凑，占据 空间小，设计比较方便。近年来，各种凸轮机构越来越多，应用越来越广，已经成为一种重 要的传动机构。但在机械原理凸轮机构的教学中，从理论上讲解，它的动作抽象不好理解， 学生们在上课时无法真实清晰地看到它的运动轨迹，只能根据已有的知识和思维来抽象地描 绘。所以在教学中凸轮机构的传动成了重点和难点。 2设计方案 2.1基本设计理念 凸轮机构的主要特征是其含有一个曲面轮廓一一凸轮，依靠凸轮的曲面轮廓控制从动件 的运动规律，加上凸轮转速的不同，给予从动件不同的速度和加速度，从而使从动件能按预 期的运动规律运动。 2.2总体设计构想 为了使凸轮结构教学课堂化，让同学们更直接明了地理解凸轮机构的运动规律，我们设 计了凸轮从动件运动分析平台，其可以连续准确地画出从动件的位移图、速度图、加速度图， 凭借这个多功能小平台，我们可以清晰地分析凸轮在各个时刻，各个状态下的运动情况，更 加方便教学，促进并发散学生思维，使整个教学过程更引人入胜。 2.3凸轮运动规律曲线绘制平台的总设计方案 凸轮从动件运动分析平台根据制作出的凸轮绘制出其从动件运动规律图。对于位移图， 该平台能够较为容易的画出，因为其值就是从动件径向移动的距离通过和图纸运动的合成而 得到的轨迹。而速度图、加速度图则比较复杂。经小组讨论，我们得到了两种方案。 方案一：打点法。参照以前机械原理课的课程设计，运用弦线法，根据公式 VMS/ △ t， 即单位时间内的位移量为该段位移的平均速度。在画位移图时，通过感应机构感应单位时间 内的位移量，根据公式所表示的意义，通过打点记录的方式，在位移图纸打出一系 列的点，再连接起来即可得到位移曲线，同时在图纸上把速度的运动规律记录下来，由于感 应机构和打点机构存在一定复杂性，还有无法较好地完成加速度曲线的绘制，所以该方法具 有明显的局限性。 方案二：凸轮机构与连杆机构组合画图。与方案一的原理相同，根据公式 VMS/△ t， 变形为=△ S*K,其中K=1/△ t为比例系数，利用相似三角形感应出位移的变化量即可求得速 度，加速度同理。具体实施是通过三组相隔固定角度的凸轮带动一系列的杆件运动，从而带 动杆件上的绘图笔巧妙地将凸轮从动件的位移图、速度图与加速度图画出来。虽然此方案用 杆件较多，制造稍费时间，但结构可靠。画出的图为连续的，不需要再继续描点画线。 综合考虑，采用方案二，有三组相同单偏差一定角度的凸轮机构带动一系列杆件运动, 同时得到从动件位移速度加速度图。主要包括了传动装置、连杆机构和走纸机构的设计。 2.3.1支撑结构的设计 由于本装置为教学演示仪器，故要小巧直观，且要轻量化，便于移动，但也必须有一定 的强度和刚度，保证能承受住电机、齿轮及其附件的重量，有一定有刚度则保障其在加工过 程中不会有过大的振动，避免杆件变形过大，防止给作图带来困难。经讨论决定设计成两边