吉林大学过程控制10提高控制品质控制解读.ppt

1 过程控制及仪表 吉林大学通信学院 2 串级控制系统 对象的 滞后较大，干扰比较剧烈、频繁 时，采用串级控制系统。 加热炉温度控制 出口温度 影响因素 被加热物料流量和初温 f 1 燃烧压力波动、流量变化、燃料热值变化 f2 烟囱抽力 f3 方案 a ：出口温度被控量的单闭环 控制通道时间常数大，控制不及时 3 方案 b ：炉膛温度为被控量的单闭环。能抑制 f2 、 f3 的扰动，不能 确保出口温度 串级控制系统 采用串级：出口温度主控参数，炉膛温度中间变量。 T2 回路克服 f2 、 f3 的扰动。 T1 回路克服 f1 的扰动。 4 ? 主被控变量 ：工艺控制指标，在串级控制系统中起主导作用的被 控变量。 ? 副被控变量 ：串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引 入的辅助变量。 ? 主被控过程（主对象）：主回路包含的过程。 ? 副被控过程（副对象）：由副被控变量为输出的过程。 串级控制系统 5 主控制器 ：按主变量的测量值与给定值而工作，其输出作为副变量 给定值的那个控制器。 ? 副控制器 ：其给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值 与给定值的偏差而工作的那个控制器。 ? 主回路 ：由主变量的测量变送装置，主、副控制器，执行器和主、 副对象构成的外回路。 主回路是个定值控制系统 ? 副回路 ：由副变量的测量变送装置，副控制器执行器和副对象所 构成的内回路。 副回路是个随动系统 串级控制系统 6 一次扰动 ：作用在主回路，不包括副回路。（加热物料变化） 二次扰动 ：作用在副回路，不包括主回路。（燃烧值；烟囱抽力） f2 、 f3 （ 二次扰动 ）先影响炉膛温度 ---- 副调节器 -- 控制阀门。 f1 （ 一次扰动 ）先影响出口温度 ---- 主调节器 -- 控制阀门。 串级控制系统 7 串级控制系统的控制效果 1. 能迅速克服二次干扰 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 02 * 02 2 2 02 2 1 c v m Y s G s G s F s G s G s G s G s ? ? ? 令 8 串级控制系统的控制效果 1. 能迅速克服二次干扰 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 2 02 01 1 1 2 02 01 1 1 c c v c c v m Y s G s G s G s G s G s X s G s G s G s G s G s G s ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? * 1 02 01 * 2 1 2 02 01 1 1 c c v m Y s G s G s F s G s G s G s G s G s G s ? ? 9 控制能力和抗干扰能力综合定义为 ： ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 2 1 2 c c v Y s X s K K K Y s F s ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? s G s G s G s F s Y s X s Y v c c 2 1 2 1 1 1 ? 2 2 ( ) C C G s K ? ( ) V V G s K ? 趋于 1 好 趋于 0 好 若据比例控制 主副增益之积愈大 抗扰越强 10 单回路系统 及传递函数 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? s G s G s G s G s G s G s G s G s G s X s Y m v c v c 1 01 02 01 02 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? s G s G s G s G s G s G s F s Y m v c 1 02 01 02 2 1 1 ? ? 控制能力和抗干扰 能力综合： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? s G s G s F s Y s X s Y v c ? 2 1 1 1 ( ) C C G s K ? ( ) V V G s K ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 2 c v Y s X s K K Y s F s ? 1 2 C C C K K K ? 一般情况下有： 结论 ： 迅速克服进入副回路的扰动，减少对主参数影响，提高了控制质