变速箱换挡控制说明解读.ppt

（ 3 ）计算各挡速比 前行星排转速方程式为： n a + k 1 n b - (1+ k 1 ) n 1 = 0 ( k 1 =59/23) ①接合离合器 L 1 n a = n 1 ， i = n 1 / n b =1 ，为直接挡。 ②接合制动器 Z 1 n a =0 ， i = n 1 / n b = k 1 /( k 1 +1)=0.72 a. 前行星变速箱速比计算 1. 变换挡位 改变发动机与驱动轮间的传动比，使 机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要。 2. 实现倒挡 使机械实现后退行驶。 3. 实现空挡 使发动机和传动系保持分离，机器较 长时间停车。 4. 使发动机处在最佳工作状态 （一）变速箱的功用 一、概述 （ 1 ）人力换挡（机械换挡） （ 2 ）动力换挡 采用 换挡离合器 将变速箱中的某两 个换挡元件接合，或采用 换挡制动器 将某一换挡元 件制动实现换挡的，由于其换挡动作是通过液压系 统借助发动机的动力实现的，所以称为 动力换挡变 速箱 。 （二）变速箱的类型 1. 按换挡方式分 （变速箱的类型） （ 1 ）定轴式（轴线固定式） 人力换挡和动力换挡 （ 2 ）行星式（轴线旋转式） 动力换挡 2. 按轮系形式分 人力换挡变速箱、定轴式动力换挡变速箱和行 星式动力换挡变速箱。 3. 工程机械变速箱类型 二、人力换挡变速箱 1. 移动式齿轮换挡 （一）换挡基本原理 固定联接 空转联接 滑动联接 ? 双联齿轮向右移动， Z 1 与 Z 2 啮合，则： 1 2 1 Z Z i ? 此时， 1 1 2 i n n ? （ 1 ）工作原理 ? 双联齿轮向左移动， Z 3 与 Z 4 啮合，则： 3 4 2 Z Z i ? 此时， 2 1 2 i n n ? ? ? 显然， 2 2 n n ? ? ? 图示状态， Z 1 、 Z 2 、 Z 3 、 Z 4 均不互相啮合，轴 Ⅰ 与轴 Ⅱ 的转动间没有关系，变速箱为空挡状态。 （ 2 ）特点 ? 行进中换挡时两齿轮啮入时的线速度不同（不同 步），使换挡较困难，齿轮易损坏。 ? 换挡时齿轮移动距离较长。 ? 采用斜齿轮几乎不能换挡，传力不平稳。 ? 零部件数量少，结构简单，传动效率高。 ? 常用于小型机械（如拖拉机）和不太常用的挡位 （如汽车倒挡）。 2. 啮合套换挡 ? 啮合套 A 向右移动，轴 Ⅰ 的动力通过啮合套传到 齿轮 Z 1 实现 Ⅰ 挡。 （ 1 ）工作原理 ? 图示状态，啮合套 A 随轴 Ⅰ 转动，但齿轮 Z 1 与齿 轮 Z 3 在轴 Ⅰ 空转，变速箱为空挡状态。 ? 啮合套 A 向左移动，轴 Ⅰ 的动力通过啮合套传到 齿轮 Z 3 实现 Ⅱ 挡。 （ 2 ）特点 ? 换挡时啮合套的一圈内齿与齿轮的一圈外齿同时啮 合，传动强度比移动齿轮式大，啮合套的移动距离 比前述齿轮小，也提高了换挡时的抗冲击能力。 ? 变速箱齿轮为常啮合，可采用斜齿轮，传力平稳。 ? 未传动的齿轮工作时在轴上空转，其润滑问题需充 分考虑。 ? 常用于转矩较大，对换挡过程无严格要求的机械， 如推土机等。 3. 同步器换挡 ? 同步器可看作是啮合套的改进，其基本原理是 挂挡前先利用摩擦力使两个元件同步，然后进 行换挡。 ? 广泛应用于汽车等高速机械。 1. 平面三轴变速箱 （二）基本类型 ? 输入轴、中间轴和输出轴 在同一平面内。 ? 变速箱有五个前进挡和一 个倒退挡：二、三、四、五 挡采用同步器换挡；倒挡和 一挡采用移动齿轮换挡。 ? 平面三轴变速箱广 泛应用于倒退不太 频繁的机械（如汽 车），也可用于液 压驱动的传动系中 （如稳定土拌合 机）。 （平面三轴变速箱） 2. 空间三轴变速箱 ? 输入轴、中间轴和输 出轴呈三角形布置。 ? 五个前进挡和四个倒 退挡，由于发动机功率 较大，全部采用啮合套 换挡。 ? 动力传递路线（表 4-1 ） ? 空间三轴变速箱在倒退频繁的机械（如推土机）上 使用的较多。 （空间三轴变速箱） 4-8 1. 换挡机构 实现换挡，由 变速杆 1 、换向滑杆 （拨叉轴） 6 和拨叉 7 等组成。 （三）操纵机构 4-9 2. 锁止机构 （ 1 ）锁定机构 锁销 ，保证不会自动脱 挡。 （ 2 ）互锁机构 导向框板 ，防止同时挂 两个挡。 （ 3 ）联锁机构 带铣槽的锁轴 ，防止离 合器未分离而换挡。 （四）特点 1. 需切断动力后再换挡，换挡时间较长。 2. 传递力矩不能太大，挡位不能太多。 3. 对提高作业效率和减轻司机劳动强度不利。 4. 结构简单，传动效率高，常与主离合器配合使用。 （五）使用保养和故障排除 ? 换挡时应使离合器完全分离； ? 换入挡后应平稳接合离合器； ? 低挡换高挡应顺序加挡，轮式机械应适应车速； ? 高挡换低挡应与车速